¿Qué tipo de motor paso a paso debo usar en mi proyecto y cómo los controlo?

Estoy construyendo una cámara de video con cabezal panorámico e inclinable. Esto es a lo que me refiero:

Necesitaré un motor para controlar la rotación horizontal de la cámara y otro para la vertical. El motor horizontal no debería encontrar mucha resistencia, ya que usaré rodamientos para soportar el peso.

El motor vertical, por otro lado, tendrá que mover la cámara a una posición y sostenerla allí. La cámara puede pesar hasta 5 kg. Obviamente, lo estoy diseñando para que sea lo más equilibrado posible y minimice la tensión en el motor, pero aún puede haber una buena cantidad.

Estoy usando motores paso a paso porque necesito poder hacer movimientos repetibles, así como movimientos extremadamente lentos, por ejemplo, mover 2 pasos, esperar 10 segundos, mover 2 pasos nuevamente.

Estuve mirando los motores paso a paso SparkFun, pero me recomendaron Farnell y me sentí completamente abrumado por la elección.

Entonces, ¿qué tipo de motores paso a paso recomendaría? Incluso había estado pensando en usar dos tipos diferentes de motores, dadas las diferentes tensiones a las que estarán sometidos. Por ejemplo, usando this para pan y this para tilt. Intenté calcular el par de retención a partir de la cifra de 125 onzas, pero no encontré nada significativo.

Y finalmente, como voy a controlar esto desde un Arduino, ¿cuál es la mejor manera de conectar los dos motores paso a paso al Arduino? El controlador de motor paso a paso SparkFun no parece muy rentable, dado que estaría usando dos de ellos a $ 16 cada uno. ¿Qué recomendarías?

Para que quede claro, no me refiero a que esta sea una publicación del tipo lista de compras. Estoy preguntando si los motores que mencioné son adecuados o no, y si no, qué tipo de cosas debería buscar.