Supongamos que estoy lanzando un cubesat al espacio. Deje que el cubesat se inicie desde el implementador P-POD. Dado que el satélite tendrá una gran velocidad, estará funcionando el modo de detumbling. Tan pronto como el cubesat se haya derrumbado por completo, deseo determinar el cuatriciclo inicial del cubesat con respecto a un marco de referencia inercial. ¿Cómo debo hacerlo?
No puedo determinarlo usando el algoritmo TRIAD ya que el satélite se lanzará inmediatamente, por lo tanto, los sensores solares y los magnetómetros podrían no estar activos en el momento en que el satélite se haya desmontado. Además, ¿cómo encontraré la relación entre el marco de referencia del satélite y el marco de referencia inercial?
Primero, no podrá desmontar sin al menos un sensor. Para CubeSats, la forma normal de desmontar es a través del algoritmo B-dot que mide el cambio del campo magnético y activa los magnetorquers apropiados para ralentizar el movimiento. Dado que, para empezar, tiene que medir el campo magnético, ya ha establecido una actitud aproximada en dos ejes. Utilizar más de una medida puede permitirle resolver la rotación alrededor del tercer eje usando algoritmos bien establecidos. De hecho, el algoritmo TRIAD hace exactamente eso.
Sin un magnetómetro ya encendido, no se desmontará. (podría desmontar usando propulsores y un giroscopio, en cuyo caso no conocería su actitud, sin embargo, ese no es el enfoque habitual para CubeSats, ya que normalmente no tienen propulsores de actitud)
Esta tesis cubre muchas de las matemáticas relevantes.
cris