¿Cuál es el nombre del sensor que utilizan la mayoría de las impresoras de inyección de tinta para realizar un seguimiento de la posición del cabezal de impresión?

He estado tratando de construir una tabla XYZ barata usando principalmente bits de viejas unidades de CD e impresoras que tengo por ahí. Dado que las impresoras ya tienen un buen eje único, me gustaría poder, en lugar de tener que comprar un motor paso a paso y reconstruirlo, simplemente reutilizar la pestaña óptica que usa la impresora para realizar un seguimiento de la posición del cabezal de impresión y mantener el mismo DC motor. Pude extraer el sensor que usa la impresora sin dañarlo ni dañar ninguna parte de la pista, pero no pude encontrar el nombre correcto de este sensor, y mucho menos la documentación que describe cómo usarlo.

El sensor en cuestión está en una carcasa de plástico negra con una ranura en la que encaja la cinta. Hay seis pines en la parte inferior que se sueldan a la placa, dos de los cuales provienen de algo en la parte superior de la ranura y cuatro de algo debajo. La carcasa negra tiene la etiqueta '6536' en la parte superior y '15' y 'DSO' debajo. Mi primera suposición es que la parte superior es un LED, mientras que la parte inferior es un sensor de luz de algún tipo, pero más allá de las comprobaciones básicas (aplicar una corriente débil a través del posible LED en cualquier dirección no hizo que se encendiera notablemente) no estoy seguro de cómo obtener más información de forma segura.

Codificador óptico.
En el pasado, cuando HP/Agilent/Avago eran uno, no solo vendían inyección de tinta asequibles, sino también los sistemas de codificación HEDS. Probablemente esto no fue una coincidencia: recuerdo haber usado partes de jets de escritorio recuperadas como si fueran miembros indocumentados de esa familia. Originalmente, los deskjets usaban un codificador rotatorio en el servomotor X, más tarde, una tira lineal se extendía a lo largo de la página.

Respuestas (3)

Me suena como un codificador óptico, que se parece a esto:

ingrese la descripción de la imagen aquí

Un lado es un emisor de infrarrojos (por lo que no se puede ver, la luz infrarroja no es visible a simple vista) y el otro lado es el receptor de infrarrojos. La cinta tiene rayas muy pequeñas a través de las cuales la luz no puede pasar. Cuando esta franja bloquea la luz IR del emisor, el receptor no la ve. Cuando la cinta continúa moviéndose, la parte clara de la cinta finalmente pasa. Luego, el receptor de infrarrojos ve la luz y el circuito puede decir que la cinta se ha movido.

Esperaría que la parte de dos cables sea el emisor y la parte de 4 cables sea el receptor.

Es posible que su ojo no pueda verlo, pero la cámara de un teléfono celular o una cámara web sí.
Buen punto. Intente filmarlo en una cámara digital mientras aplica corriente. Deberías verlo brillar con un color púrpura azulado.
¿Podrías decirme dónde encontraste esa imagen? Tengo problemas para encontrar ejemplos de codificadores con cuatro cables de salida desde el receptor, así que no estoy seguro de cómo conectarlo correctamente.
De hecho, acabo de hacer una búsqueda de imágenes en Google para "codificador óptico". Espero que el suyo funcione de manera similar a este (el circuito interno se muestra en la página 2): kodenshi.co.jp/products/pdf/sensor/encoder/KE-2_10.pdf Si puede encontrar el fabricante y el número de pieza exacto tiene, probablemente encontrará mejor documentación sobre cómo usarlo.
Aunque el codificador óptico es una respuesta correcta, es específicamente un codificador de cuadratura

Es un codificador óptico como en los viejos ratones con bola de acero. No solo detectará el movimiento sino también la dirección. Esa detección se hace con algo de silicio. Y esa es la razón de los seis pines que has descubierto. Dos pines pertenecen a un led IR (más o menos fácil de identificar con un multímetro), cuatro pines son para el receptor, Vcc, Vss, información izquierda y derecha.

Intente http://reprap.org/wiki/Optical_encoders_01

Hay información sobre cómo identificar qué pin es qué.

Veo que esta es una pregunta antigua, pero recientemente desarmé un codificador óptico Avago de una impresora HP y puedo proporcionar una foto de lo que está conectado a los cuatro pines mencionados en la pregunta:

Mi primera conjetura es que [...] la parte inferior es un sensor de luz de algún tipo".

circuito detector integrado

De la hoja de datos de Avago AEDS-962x , aquí está la descripción:

Como se ve en la Figura 1 ["DIAGRAMA DE BLOQUES DE LA SERIE AEDS-962x" a continuación], el módulo contiene un solo diodo emisor de luz (LED) como fuente de luz.

La luz se colima en un haz paralelo por medio de una sola lente ubicada directamente sobre el LED. Frente al emisor se encuentra el circuito detector integrado.

Este IC consta de varios conjuntos de fotodetectores y los circuitos de procesamiento de señales necesarios para producir las formas de onda digitales.

La rueda de códigos/banda de códigos se mueve entre el emisor y el detector, provocando que el haz de luz sea interrumpido por el patrón de espacios y barras en la rueda de códigos/banda de códigos. Los fotodiodos que detectan estas interrupciones están dispuestos en un patrón que se corresponde con el radio y la densidad de recuento de la rueda de códigos/banda de códigos. Estos detectores también están espaciados de manera que un período de luz en un par de detectores corresponde a un período de oscuridad en el par de detectores adyacentes. Las salidas del fotodiodo se alimentan a través del circuito de procesamiento de señales. Dos comparadores reciben estas señales y producen las salidas finales para los canales A y B. Debido a esta técnica de puesta en fase integrada, la salida del canal A está en cuadratura con el canal B (90 grados fuera de fase).

diagrama de bloques