¿Cuál es el ancestro común más reciente de reptiles y humanos?

Creo que estás buscando el ancestro común amniote .

Los amniotas son el grupo de organismos que tienen un amnios, una membrana específica alrededor del huevo, entre otras características. Esto incluye reptiles, mamíferos, etc. pero excluye anfibios y peces como se indica en su árbol.

Wikipedia dice:

Los primeros amniotas, denominados "amniotas basales", se asemejaban a pequeños lagartos y evolucionaron de los anfibios reptilomorfos hace unos 312 millones de años,[7] en el período geológico Carbonífero. Los amniotas se extendieron por la tierra de la Tierra y se convirtieron en los vertebrados terrestres dominantes.[7] Pronto se dividieron en sinápsidos y sauropsidos, que persisten en la actualidad. El sinápsido fósil más antiguo conocido es Protoclepsydrops de hace unos 312 millones de años,[7] mientras que el saurópsido más antiguo conocido es probablemente Paleothyris, del orden Captorhinida, de la época de Pensilvania media (hace c. 306-312 millones de años).

Esa cita 7 apunta a este artículo , que usó datos paleontológicos para asignar estimaciones de tiempo a varios eventos de diversificación inferidos de filogenias moleculares; esto les permitió estimar aproximadamente el tiempo de aparición de los amniotas del clado de anfibios.