Control de satélite Dual Spin mediante intercambio de momento

Cuando la estabilidad del satélite de doble espín con el rotor a lo largo del eje z se agrega una ecuación adicional para el movimiento relativo entre el rotor y el satélite a la ecuación de Euler. De manera similar, al introducir una rueda de reacción, se agrega una ecuación de movimiento relativo al sistema. Si introduzco una rueda de reacción en un satélite de doble espín, ¿mi ecuación dinámica sigue siendo la misma para un doble espín o ahora mi satélite se estabiliza en tres ejes?

editar: ej. Si tengo un rotor a lo largo Z luego utilizo las ecuaciones de Euler modificadas con la dinámica relativa del rotor dada por METRO r = yo r ⋅ ω ˙ , y la ecuación de momento dada por yo i ⋅ ω ˙ i + S i j + yo r ⋅ ω r k = METRO , donde i , j , k representa los ejes correspondientes, y S i j es la diferencia de inercia. En este punto quiero presentar 3 ruedas de reacción/inercia alineadas con cada eje. El par requerido se calcula utilizando las ecuaciones de control estándar, que entran en la ecuación dinámica mencionada anteriormente. Pero en este punto, mi ecuación dinámica cambia con la introducción de nuevos rotores a lo largo de cada eje o permanece igual que antes.

¿Podría copiar editar para mayor claridad? No puedo hablar por los demás, pero creo que su pregunta es bastante confusa y parece que a algunas oraciones les faltan partes. ¡Gracias!
tiene sentido ahora?
No tanto, en realidad la primera oración carece de un verbo (al menos). Y en general creo que todavía no está claro.

Respuestas (1)

Dado que:

  • Las ecuaciones de Euler son generales, no existen formas especiales o modificadas. Simplemente algunos términos son iguales a cero si se cumplen algunas condiciones
  • no entiendo muy bien que S i j está en tu expresión

De todos modos, si el centro de masa del cuerpo coincide con el origen de la estructura del cuerpo, el momento angular total del satélite se puede escribir como

H _ = j ω _ + h _

Donde j es el tensor de inercia, ω _ es el vector de velocidad angular, h _ es el momento angular total de todos los equipos internos giratorios. La segunda ley del movimiento establece que la derivada del momento angular total es igual a la suma de los pares externos

D H _ D t = H ˙ _ + ω _ × H _ = METRO _

Despreciando la variación del tensor de inercia, lo anterior se puede escribir como

j ω ˙ _ + ω _ × j ω _ + h ˙ _ + ω _ × h _ = METRO _
Si tiene 3 rotores, cada uno alineado con uno de los ejes del satélite, entonces h _ es
h _ = [ j r 1 ω r 1 j r 2 ω r 2 j r 3 ω r 3 ] T
Puede nombrar el vector de pares de control (que proviene de alguna técnica de control como mencionó) como
METRO _ C = − h ˙ _ − ω _ × h _

y calcule el par necesario que cada rueda debe proporcionar

h ˙ _ = − METRO _ C − ω _ × h _

Espero que esto ayude

No puedo decir si esto responde "Si introduzco una rueda de reacción en un satélite de doble giro, ¿mi ecuación dinámica sigue siendo la misma para un doble giro o ahora mi satélite se estabiliza con giro de tres ejes?" O no
Control de satélite Dual Spin mediante intercambio de momento
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