Convenciones de balanceo de cabeceo de guiñada de actitud de la ISS. ¿Cuál usar?

Encontré tres definiciones para los ángulos de actitud de la ISS (guiñada, cabeceo y balanceo), de tres fuentes diferentes. Se contradicen entre sí. Vea las siguientes imágenes.

Para mi problema, tengo que reconstruir la orientación de la ISS en coordenadas ECEF/ITRF, y obtuve valores de yaw=-4.499, pitch=-0.7688 y roll=0.2870 (que son los valores de la ISS el 24 de marzo de 2019 a las 00:31 :53:135 UTC). Pero no estoy 100% seguro de qué convención (de las tres posibilidades) debería usarse aquí. (Para información, la posición de la ISS correspondiente es: altitud = 409,6 km, longitud = 55,334 grados y latitud = 0,112 grados)

¿Alguien tiene idea de a cuál de las tres definiciones deberían corresponder estos valores? Y con una buena justificación del por qué, si es posible. (En realidad tengo una idea pero prefiero no darla para obtener opiniones independientes)

gracias de antemano