Control de motores de alta corriente

Al diseñar para corrientes relativamente altas, por ejemplo, 6-10 A, ¿cuál es la práctica estándar para el control del motor? ¿Es para construir un puente H a partir de componentes discretos, para usar medios puentes integrados o para usar puentes H integrados?

Respuestas (1)

Habiendo hecho los tres, puedo decir con seguridad "depende".

Debe evaluar los tres enfoques, teniendo en cuenta sus requisitos. No mencionas ninguno de tus requisitos. ¿Estás pensando en escaladores? cepillado? sin escobillas?

6 a 10 amperios no es tan alto, por lo que no hay dificultad real allí. El voltaje es más un problema que la corriente. Un controlador de motor de 20 voltios / 10 amperios es pan comido, un controlador de 50 voltios / 10 amperios no es tan fácil y uno de 300 voltios / 10 amperios es francamente difícil.

Si no se siente cómodo diseñando desde cero, cuanto más integradas estén las partes, más seguro estará. Pero a menudo las soluciones altamente integradas no se ajustan a la necesidad, a menos que la necesidad sea bastante genérica. Los componentes discretos le darán el costo más bajo, si ese es uno de sus requisitos.

Gracias. Estoy pensando más en motores de CC con escobillas de alrededor de 12V.
Con solo 12 voltios, su principal preocupación es asegurarse de encender completamente los FET. Los FET de canal P en la parte superior pueden hacerlo realmente simple si no está ejecutando un bucle de corriente cerrado. Podrías hacerlo fácilmente con partes discretas. Si está ejecutando un circuito cerrado, entonces recomendaría usar un módulo de puente H completo que tenga el circuito de detección de corriente incluido.
Entonces, si se ejecuta en bucle abierto, ¿los FET de lado alto deberían ser de canal P y los FET de lado bajo deberían ser de canal N? ¿Está bien?
Esa sería la topología más simple. El único inconveniente es que un FET de canal P tiene una mayor resistencia de encendido, por lo que genera más calor dentro del FET. Si está ejecutando en circuito cerrado y, por lo tanto, modulando el ancho de pulso, podría PWM en el lado alto para mitigar parcialmente la mayor resistencia. Los FET de canal P estarían ACTIVADOS menos que los FET de canal N en el lado bajo, y apenas ACTIVADOS cuando la demanda actual es baja.
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