Estoy leyendo la hoja de datos de un puente H doble TB6612FNG y veo el término "freno corto". Me gustaría detener un solo motor durante un período de tiempo prolongado. ¿Puedo (o debo) hacer esto con la función de descanso breve?
¿Qué significa el término "freno corto"? ¿Es corto, como un cortocircuito? ¿O corto como momentáneo?
Es un "cortocircuito": la tabla de función de control en la página 4 dice que puede hacer que active ambas salidas al mismo nivel, ya sea impulsando ambas entradas ALTO, o impulsando una entrada ALTA y la otra BAJA mientras controla el PWM. bajo. Esto pone en cortocircuito el motor a través del riel de alimentación o tierra.
Debería poder hacer esto continuamente: el límite principal es la temperatura de los devanados del motor y los FET, ya que eso es lo que disipa la energía del freno si algo está tratando de hacer girar el rotor en ese momento.
El freno corto es cuando la velocidad de rotación crea una FEM de retorno en kV/RPM y es cortocircuitada por un FET de derivación a través de los devanados con un control lógico adecuado en las entradas Hi o Lo, es decir, ambos a V+ o ambos a V- o ambos a 0V en suministros bipolares.
No se aplica energía a la carga en este momento.
Sin embargo, una vez tuve que detener un potenciómetro servo/circular sin/cos en 1 ms sin rediseñar... así que mi solución fue cortocircuitar el suministro bipolar al motor en miniatura durante 1 ms directamente entre V+ y V- del motor a Gnd creando así un corto momentáneo a 0V a través de las bobinas del motor lo detiene instantáneamente sin exceso de calor. Todo esto se hizo usando comandos serie SCADA para servo y funcionó perfectamente.
Pero en su caso con un solo suministro. Puede derivar con seguridad a V+ o V-(0V) sin drenaje de suministro.
El truco consiste en conocer la masa de inercia en el motor y el BEMF y calcular la energía I* ESR*t absorbida durante el frenado rápido y luego el ancho del pulso de energía frente a la SOA del componente para el margen.
Si tuviera una gran masa de inercia como un volante, uno podría quemar el controlador FET o BJT a menos que pulse el freno como PWM para regular la corriente de frenado rápido. Por supuesto, esto también significa que necesita PWM para un arranque suave o usar el método VFM con métodos de onda pseudo sinusoidal V/f en otras aplicaciones.
el fotón
KalleMP