Fondo:
(Obviamente me preocupan estos resultados porque, cuando se combinan con , dan la conservación de la cantidad de movimiento y un punto de partida para la conservación de la energía, pero para esta pregunta no voy a considerar esta parte de la derivación).
En 1-D, los dos resultados con viñetas tienen sentido para mí: el punto de partida es una EDO de segundo orden y los dos resultados forman un sistema acoplado de dos EDO de primer orden. Esto es precisamente lo que las matemáticas dicen que debería ser posible: se ha conservado el número de restricciones matemáticas.
Pregunta:
Una derivación similar (ligeramente más complicada) es posible en 3 dimensiones, pero es más difícil para mí clasificar las restricciones matemáticas resultantes y asegurarme de que la transformación no agrega ni elimina restricciones:
Math dice que un sistema de 3 ODE acopladas de segundo orden se puede reescribir como un sistema de 6 ODE acopladas de primer orden, pero obviamente solo tengo 4 ecuaciones. ¿Qué tipo de ODE es el Resultado 2? ¿Una sola ODE de primer orden? ¿Una EDO de primer orden 'triple' con 3 variables dependientes?
En última instancia, busco asegurarme de que el problema de viajar al trabajo 'resuelve ' al problema 'resolver la conservación del impulso y la conservación de la energía' no agrega ni elimina restricciones matemáticas. Si alguien puede referirme a un libro de texto que aborde esta idea, también lo agradecería.
Editar:
Pensándolo bien, creo que he cometido un error. es una ecuación diferencial con el tiempo como variable independiente, por lo que la integración con respecto al tiempo (como es necesario para derivar la conservación del momento) cambia el orden, y ya no es razonable esperar dos ecuaciones diferenciales de primer orden acopladas como resultado . De hecho, podríamos integrar Conservación de Momentum wrt de nuevo, y entonces ya no tendríamos una ecuación diferencial en absoluto.
Dado que la integración es una técnica válida para resolver ecuaciones diferenciales, ahora parece como si la conservación de la cantidad de movimiento pudiera verse como una [/la] solución para , y por lo tanto se podría esperar que describa toda la información que está presente en el ODE original.
Eso haría que el -a-la derivación de conservación de cantidad de movimiento lógica (desde una perspectiva de conservación de restricciones) tanto en 1-D como en 3-D, y luego hacer la pregunta real '¿De dónde proviene la conservación de energía, desde una perspectiva de restricciones?'
Por otro lado, el problema de colisión elástica 1-D no se puede resolver solo con la conservación del momento; también se requiere la conservación de la energía. Dado que la conservación de la energía se puede derivar de y cálculo solo, debe estar representando una restricción que está en la ecuación original. De este modo contiene más información que la conservación de la cantidad de movimiento.
Otras cosas en las que he estado pensando:
En teoría, las imágenes Momentum , Force y Energy pueden contener cada una la misma cantidad de información. En la práctica, las restricciones dadas y las herramientas matemáticas disponibles determinan qué imagen(es) usar.
Para 'derivar' Energía de , nos integramos a lo largo del camino lo que significa que la energía es una ecuación escalar (multivariable, no lineal , diferencial) con potencialmente muchas incógnitas y unidades de dónde ' ' es masa, ' ' es la longitud, y ' ' es hora. Si no puede integrar las fuerzas, o si la fuerza no es conservativa y no puede integrar la trayectoria, la ecuación sigue siendo integro-diferencial. Recuperaríamos las 'restricciones faltantes' que resultan del producto escalar con ecuaciones vectoriales para la imagen de Energía.
Como has adivinado correctamente, Energía admite un sistema de 6 ecuaciones donde 3 momentos cada uno obtiene una ecuación independiente y una operación sobre una cantidad de Energía. Las formulaciones lagrangiana y hamiltoniana , que están relacionadas por la transformación de Legendre , son suficientes (consulte las derivaciones hacia atrás y hacia adelante de Fuerzas). Cada uno de ellos requiere conocimientos de cantidad de movimiento, energía y matemáticas más complicadas. La fuerza, la energía y el momento resuelven la mayoría de los problemas newtonianos con mayor rapidez (contraejemplos: fuerzas sobre objetos restringidos y momentos canónicos), pero las ecuaciones vectoriales tienen más valor teórico y aplicación a otras ciencias físicas.
Emmy Noether , por ejemplo, formalizó la relación entre cantidades conservadas y simetrías físicas utilizando la imagen de Lagrange. Demostró que la conservación de la cantidad de movimiento, la energía y la cantidad de movimiento angular son el resultado de que las leyes físicas sean constantes en el espacio, el tiempo y la orientación, respectivamente.
Algunas de las respuestas/discusiones afirman que las restricciones que faltan pueden recuperarse con la versión angular de cada una de estas imágenes. Esa opinión es evidentemente falsa. podemos derivar tomando lo que significa que los pares son una consecuencia de las fuerzas. cuando tomamos , recuperamos la Energía Angular escalar por lo que la rotación sufre la misma limitación (de la que también se recupera con las formulaciones hamiltoniana y lagrangiana).
Usé Thornton y Marion para mecánica intermedia y fue genial.
(No es una respuesta como tal, sino más bien un comentario y una sugerencia ampliados).
Usted escribió: "Por otro lado, el problema de la colisión elástica 1-D no se puede resolver solo con la conservación del momento; también se requiere la conservación de la energía".
En realidad, el problema de colisión elástica 1D se puede resolver con (i) Conservación del momento (COM) (ii) aplicación de simetría (iii) aplicación de la relatividad galileana donde (ii) y (iii) reemplazan COKE (Conservación de energía cinética).
Por lo tanto: establezca su problema 1D en el marco de inercia original y luego cambie las velocidades al marco de momento neto cero, conservando la masa. Entonces, las velocidades "después de la colisión" están simplemente dadas por el inverso de las velocidades "antes de la colisión". Luego regrese al marco original para encontrar las velocidades "después de la colisión" en ese marco.
Quizás esto no te ayude porque parece que he reemplazado una restricción (COKE) con dos nuevas restricciones (simetría, relatividad galileana) pero quizás esos ya sean "axiomas ocultos" en tu modelo original.
Además, cualquier colisión elástica 3D simple (por ejemplo, entre 2 esferas) puede considerarse una colisión 1D a lo largo de la línea (eje) que conecta los dos centros. Entonces puedes aplicar la regla.
Su pregunta tentativa "¿De dónde viene la conservación de la energía, desde la perspectiva de las restricciones?".
No estoy seguro acerca de la "perspectiva de las restricciones", pero COKE puede derivarse de los principios (i), (ii) y (iii). Tengo una derivación en alguna parte. los
Interpreto tu pregunta como
¿Qué tipo de ecuación es la ecuación?
dónde es variable y ¿fijado?
La respuesta es que es una ecuación integro-diferencial de primer orden , no una mera ecuación diferencial ordinaria (EDO). Lo mismo es cierto para
Es decir, ninguno de los indicados son ODE. Sin embargo, la ecuación (1) no es equivalente a las ecuaciones de Newton. Solo el conjunto completo de las tres ecuaciones (2) es equivalente a
Tenga en cuenta que ninguno de (1,2,3) son leyes de conservación per se . Para una partícula en un potencial, el impulso no se conserva. La ecuación (1) te dice que la energía cinética cambia ; de lo contrario, tu lado derecho sería cero. La ecuación (2) no te dice que la cantidad de movimiento se conserva por la misma razón. Los enunciados son simplemente leyes o "equilibrios" como tú dices.
Las leyes de conservación surgen solo para sistemas con propiedades particulares como las simetrías.
La solución de las ecuaciones de Newton (3) se puede equiparar a encontrar integrales de movimiento solo en casos especiales. Generalmente necesitas integrales de movimiento para un sistema con grados de libertad para ser integrable en Liouville (por ejemplo, una partícula que se mueve en 3D sin restricciones tiene 3 grados de libertad). Esto significa que, en tal caso, las ecuaciones se pueden reorganizar en cuadraturas (la relación entre posiciones y tiempo se puede expresar explícitamente con expresiones integrales involucradas). Pero en tal proceso en realidad usas las ecuaciones de Newton.
El único escape parcial es cuando encuentras más de Integrales de movimiento para un Sistema de grados de libertad. Ese es el caso del movimiento en el potencial gravitatorio de Newton. Tienes una partícula en 3D, pero tenemos 4 integrales de movimiento ocultas en energía conservada, momento angular conservado y el vector de Laplace-Runge-Lenz . Simplemente requiriendo que estos sean constantes, obtienes la forma única de la órbita. Pero para resolver la evolución del tiempo, tienes que volver a las ecuaciones de Newton.
Sin embargo, no todos los sistemas tienen tal número de integrales de movimiento. A veces, las integrales simplemente no existen y el movimiento se vuelve caótico .
Un gran libro para obtener una mejor comprensión de la mecánica clásica es Goldstein Classical Mechanics o Arnold Mathematical Methods of Classical Mechanics , más matemático .
Introducción
Soy el autor original de esta pregunta (hace 9 meses); gracias a los comentarios y las respuestas que he recibido aquí, creo que he reunido una respuesta con la que estoy contento.
Formas cortas utilizadas en esta respuesta:
Responder
La ecuación derivada en la pregunta es en realidad KEB. KEB no proporciona tanta información como CoLM, pero debido a las simetrías de algunos problemas, los resultados específicos son más fáciles de extraer usando KEB. Sin embargo, el CoE completo es una ecuación diferente e incorpora nueva información: explica el hecho de que el trabajo, el calor y la energía interna pueden interconvertirse, conectando el problema del movimiento con la energía interna y la transferencia de calor. Si se conocen todas las leyes de fuerza, entonces CoLM es todo lo que se requiere para determinar el movimiento, pero CoE proporciona información sobre las fuentes/sumideros en el calor y la energía interna, información que no se puede extraer de CoLM.
Para abordar algunos de los problemas específicos planteados en la pregunta:
El problema de la colisión elástica 1-D en realidad une todo bastante bien. En primer lugar, al resolver con CoLM, agregar KEB en realidad no impone nuevas restricciones; como lo menciona steveOw, la nueva información proviene de la suposición de que la energía cinética perdida durante la etapa de compresión de la colisión es igual a la energía cinética ganada durante la etapa de extensión de la colisión, es decir, que la pérdida de calor/energía interna es cero, o de manera equivalente, la fuerza a un nivel de compresión dado es la misma durante la compresión y la extensión. Esta suposición se aplica en KEB al establecer el término fuente/sumidero en cero, pero también podría haberse sustituido en CoLM (sin KEB) para obtener el mismo resultado (aunque la integración requerida esencialmente volvería a derivar KEB).
En segundo lugar, este es un ejemplo de cómo KEB puede aprovechar las simetrías del problema para facilitar la extracción de resultados específicos. La simetría aquí es el hecho de que la fuerza en cualquier punto durante la compresión es la misma que la fuerza en el mismo punto durante la expansión. Según KEB, la ley de fuerza total es en realidad algo irrelevante siempre que respete esta simetría; al menos, no afecta las velocidades finales. Sin embargo, se requeriría una ley de plena vigencia para generar un resultado completo; conocemos las velocidades de los dos objetos, pero no sabemos cuánto tiempo pasaron interactuando, por lo que no sabemos cuál fue el punto de partida para las rutas posteriores a la interacción y, por lo tanto, no sabemos la posición de ninguno de los objetos. Una solución completa requeriría una ley de fuerza completa (y también podría admitir una ley de fuerza sin la simetría de compresión/expansión),
Extra Tangencial: CoLM y CoAM
Un tema relacionado, que se mencionó en los comentarios de David Z, es la redundancia de CoLM y CoAM, y cómo esto se conecta con la idea de "conservación de restricciones" de esta pregunta. CoLM y CoAM son un poco redundantes, pero no, dependiendo de si tomas la perspectiva de la vida real (que no puedes tener una fuerza o un momento que actúe en un punto) o la perspectiva simplificada (que las cargas distribuidas pueden ser simplificado como fuerza puntual resultante y momento puntual resultante). En la perspectiva de la vida real, existe una correspondencia uno a uno entre fuerzas y momentos (cada momento es el resultado de una fuerza y un brazo de momento) y CoLM y CoAM son redundantes. La mecánica continua toma la perspectiva de la vida real (todas las fuerzas se resuelven como tensiones, sin fuerzas puntuales ni momentos), y así, en mecánica continua, solo se resuelve CoLM (CoAM no proporcionaría información adicional). En la perspectiva simplificada, se pierde la correspondencia fuerza-momento uno a uno (hay momentos puntuales que no tienen una fuerza y un brazo de momento asociados) y CoLM y CoAM se convierten en condiciones distintas. La estática generalmente implica la perspectiva simplificada, por lo que en estática CoLM y CoAM (o, como se aplican con mayor frecuencia, Fnet = 0 y Tau_net = 0) son condiciones distintas.
body torques'' I meant
torques puntuales.'' Lo corregí arribaSe pueden considerar las cantidades
¿Son estos lo que buscas? Estas tres cantidades generalmente no se consideran en problemas estándar, pero me parecen válidas. Su "Resultado 2" es la suma de las tres ecuaciones con viñetas aquí.
david z
usuario1476176
david z