Obtengo lecturas de un acelerómetro y solo me importa usar estas lecturas para medir la cantidad total de movimiento que se está produciendo. Sin embargo, para interpretar estas lecturas, necesito tener en cuenta de alguna manera la contribución a la aceleración medida de la gravedad. Sin embargo, no estoy seguro de cómo hacer esto sin conocer la dirección del vector de gravedad, que las lecturas del acelerómetro por sí solas no proporcionan. ¿Cómo puedo llegar a esta idea de movimiento que me interesa? (Lo siento, estoy seguro de que esta es una pregunta estúpida, pero agradezco la ayuda).
Como observa (según la Relatividad General), un acelerómetro no puede separar la aceleración de la gravedad. Si hay una solución para usted depende de qué otra información pueda estar disponible y cuál sea el objetivo de la física. Más detalles sobre el acelerómetro (p. ej., ¿es de 3 ejes, cuál es su sensibilidad?) y sus objetivos ayudarían (p. ej., ¿qué significa "cantidad total de movimiento"?).
Sugiero mirar las respuestas a Cómo eliminar el componente de gravedad de las lecturas del acelerómetro X, Y y https://stackoverflow.com/questions/3377288/how-to-remove-gravity-factor-from-accelerometer-readings-in-android -Aceleración de 3 ejes .
Puede medir g cuando el acelerómetro no se está moviendo y restarlo de sus lecturas en movimiento si la orientación del acelerómetro en relación con el campo de gravitación local nunca cambia y el movimiento es solo local, es decir, no está viajando lo suficientemente lejos para la magnitud de g variar en una cantidad mensurable. Es difícil si el acelerómetro puede girar y no hay giroscopio u otra forma de medir las rotaciones. El filtrado de paso de banda puede ayudar si la escala de tiempo de las rotaciones difiere de las escalas de tiempo de los cambios en los movimientos de traslación de interés. A veces simplemente restando de la magnitud de la aceleración es adecuada. Si está midiendo la actividad física, puede consultar " Separación de los componentes de movimiento y gravedad en una señal de aceleración e implicaciones para la evaluación de la actividad física diaria humana " ( http://dx.doi.org/10.1371/journal.pone .0061691 )