¿Cómo sería un esqueleto hexapodal?

Realmente tendrías que rebobinar la cinta de la evolución para hacer esto correctamente.

Todos los animales terrestres son bilateralmente simétricos y tienen 4 extremidades porque descienden de los peces. Los peces son bilateralmente simétricos y tienen 4 aletas porque eso es hidrodinámico (de hecho, sabemos que esta es la forma "ideal" porque los tiburones, los ictiosaurios y las ballenas han evolucionado de forma independiente con la misma forma, a pesar de ser de diferentes ramas del árbol de la vida, y en el caso de los ictiosaurios y las ballenas, regresaron a la vida completamente acuática de un ancestro terrestre.

Así que tendrías que ir aún más atrás en el tiempo, tal vez a la Explosión Cámbrica hace 500 millones de años, y seleccionar preferentemente el animal "base" como algo que no comienza así. Burgess Shales nos dice que los primeros animales tenían todo tipo de diseños extraños y maravillosos, ya que se estaba probando casi cualquier tipo de combinación posible. Muchas criaturas en Burgess Shales no tienen una conexión obvia con las formas de vida actuales, esencialmente porque eventualmente se extinguieron.

Opabinia, una de las criaturas más inusuales de Burgess Shales

Todos los animales modernos descienden de los cordados , que son bilateralmente simétricos y tienen una médula espinal primitiva, la arquitectura de la cual los peces y, en última instancia, todos descendemos.

Para su respuesta, tendremos que suponer que en algún momento una criatura de seis extremidades evolucionó a partir de uno de la familia Chordate, y tuvo el éxito suficiente para prosperar en el medio ambiente, y sus descendientes finalmente heredaron la Tierra. Probablemente tendría pares de extremidades igualmente espaciadas a lo largo del cuerpo, para evitar interferencias mutuas. Las primeras versiones serían muy parecidas a peces o tiburones, y no tendrían estructuras fuertemente definidas para unir las aletas a las espinas. A medida que evolucionaron hacia la vivienda terrestre, también desarrollarían estructuras más definidas para transmitir cargas mecánicas a la columna vertebral y unir los músculos. Un desarrollo probable podría ser que se desarrollen dos juegos de cinturas "hombro" para los dos juegos de extremidades frontales, ya que serían ventajosas extremidades flexibles para agarrar o controlar maniobras difíciles en el agua para cazar o evadir.

todo comienza aquí

La clave es que la evolución cambiará y adaptará las estructuras ya existentes para brindar la mejor oportunidad posible de explotar un nicho y sobrevivir. ¿Quién pensaría que criaturas tan diversas como una jirafa, una ardilla voladora o un oso hormiguero provienen de un ancestro común? También encontrarás ejemplos de evolución convergente cuando las criaturas explotan nichos similares. Un galgo y un guepardo en realidad tienen estructuras de extremidades y articulación de la columna similares, porque evolucionaron para hacer carreras explosivas, a pesar de que uno es un perro y el otro un gato.

En mi respuesta a esta pregunta sobre humanoides con múltiples brazos anatómicamente correctos , sugerí lo siguiente:

Una disposición similar de las extremidades en un marco de mamífero/endoesquelético probablemente implicaría que el esternón se bifurcara y descendiera para reemplazar el margen costal (y las escápulas secundarias sobre las costillas falsas). Esto requeriría cambios significativos en el sistema respiratorio ya que la parte inferior de la caja torácica y la parte superior del abdomen no serían tan flexibles; Es posible que la respiración basada en el diafragma ni siquiera sea posible sin cambios adicionales en la caja torácica.

Entonces, sin desviarse demasiado del modelo tetrápodo establecido ( aunque no de su historia evolutiva; esta sería una desviación significativa e improbable ) de la vida vertebrada en la Tierra, podría volver a imaginar el esternón como un anclaje para un par adicional de extremidades anteriores. Cuanto más grandes y robustas sean estas extremidades, más rígida tendría que ser la caja torácica que soporta el esternón.