He estado leyendo sobre el sistema de ecolocalización de los murciélagos. Los documentos afirman que los murciélagos tienden a producir un haz de sonar que tiene un ángulo de haz (-3db) de unos 30-40 grados. Esto se consideraría un haz amplio dado el hecho de que los sensores de sonar utilizados por los robots tienen haces de 15 a 20 grados o hasta 10 grados con multisonar.
A medida que aumenta el ancho del haz, disminuye la resolución del azimut. Sin embargo, los murciélagos tienen buenas capacidades de navegación y una buena discriminación de objetos en azimut. ¿Cómo se logra eso? cual es la tecnica usada
Busqué mucho, pero lo que encontré es que se basan en el tiempo entre dos oídos. sin embargo, dada la complejidad del entorno y los múltiples ecos que devuelven, ¿cómo es posible correlacionar qué eco en el oído izquierdo pertenece a cuál en el oído derecho?
He estado pensando en esta pregunta durante meses y, aunque no puedo brindarle una respuesta corta y concisa , deseo compartir lo que tengo hasta ahora.
En primer lugar, el haz acústico que se envía no es realmente parte de la resolución de ecolocalización (la agudeza de ecolocalización del murciélago). Considere el campo de visión humano, que tiene casi 180 o de ancho en el plano horizontal. Cubrirse los ojos y oscurecer, digamos, la mitad del campo no mejorará sustancialmente la agudeza visual, porque simplemente bloquea la mitad de la superficie de la retina para que no reciba luz, no duplica la superficie de la retina dedicada al campo de visión .
Por lo tanto, creo que no es tanto el rayo proyectado por el murciélago lo que importa, sino el eco entrante lo que importa. Tenga en cuenta que los objetos como un árbol pueden dispersar el sonido que se refleja, por lo que el haz proyectado de 40 o puede ser una subestimación dramática de las señales caóticas que rebotan en el murciélago. ¿Qué pueden hacer para mejorar el detalle espacial en el campo de visión acústico recibido?
Los murciélagos pueden aumentar la tasa de repetición del pulso cuando se acercan a un objetivo. Por lo tanto, básicamente construyen un mapa muestreando el entorno varias veces. Las frecuencias de muestreo pueden exceder los 50 Hz ( Grinnell y Griffin, 1985 ). Por ejemplo, imagine que tiene los ojos vendados y le permiten escanear un objeto con los dedos. Escanearlo varias veces definitivamente te ayudará a reconstruir mentalmente la imagen. De hecho, los murciélagos pueden recopilar información sobre los cambios en el retraso del eco a lo largo del tiempo , lo que les permite integrar temporalmente la información de la escena auditiva . Además, pueden cambiar el contenido espectral de sus llamadas, lo que puede ayudar en la ecolocalización (Moss & Surlykke, 2001) .
Además, para concluir con un pensamiento personal: creo que los murciélagos deben aprender a decodificar perfiles de eco complejos . Por ejemplo, una gran mancha caótica de eco con una eficiencia de eco baja (se absorbe mucho sonido) que solo cambia cuando el murciélago se mueve es probablemente un árbol. Una gran mancha con una gran eficiencia de eco (regresa mucho sonido) con bordes bien definidos que solo cambia cuando el murciélago se mueve es probablemente una estructura humana o una roca. Un eco puntual que se mueve con respecto al murciélago es probablemente algo sabroso.
Referencias
- Grinnell & Griffin, Biol Bull (1958): 10-22
- Moss & Surlykke, JASA ; 110 (4): 2207-26
Creo que te estás olvidando de que los murciélagos también pueden ver. Los murciélagos que utilizan la localización por eco se conocen como Microchiroptera . Ya que estamos hablando de ecolocalización, podemos ignorar la clase de megaquirópteros ya que su sentido más destacado son sus ojos. Sin embargo, esto no significa que los Micro no usen sus ojos junto con la ecolocalización. En Handbuch Der Zoologie: Eine Naturgeschichte Der Stämme Des Tierreiches, volumen 2; Volumen 5 , los autores afirman
En situaciones experimentales, cuando la información visual y la ecolocalización competían, los murciélagos confiaban en la visión e ignoraban las señales acústicas [ 1 ].
De esto podemos suponer que incluso con murciélagos ecolocadores, todavía recurren a la visión en situaciones ambiguas. Además, los investigadores han determinado que los murciélagos tienen receptores de cono ultravioleta [ 2 ].
Para responder a su pregunta, los micromurciélagos tienen una buena discriminación de objetos porque usan sus ojos y la ecolocalización para discernir objetos en su entorno en lugar de confiar únicamente en la ecolocalización.
amr morssy