¿Cómo llegaron a la Tierra las imágenes tomadas por la etapa de aterrizaje de Perseverance a pesar de su aterrizaje forzoso?

Durante el descenso motorizado de Perseverance, las cámaras a bordo de la etapa de descenso registraron el despliegue de Perseverance usando su Sky Crane. Después del aterrizaje del rover, la etapa de descenso se alejó volando hasta que se quedó sin combustible y se estrelló lejos del rover.

¿Cómo se enviaron estas imágenes (y, se espera, eventualmente los videos completos) desde la etapa de descenso a la Tierra?

El vuelo de la etapa de descenso fue hasta el agotamiento del combustible, en lugar de hacia una zona de aterrizaje planificada. Su aterrizaje forzoso no fue controlado: sin combustible significa que no hay maniobras. Entonces, después de su accidente, probablemente no pudo apuntar una antena a ningún receptor de datos: cualquier parte móvil podría haberse vuelto completamente inoperante, y probablemente no estaba sentado en posición vertical.

También es poco probable que la etapa de descenso transmitiera todos esos datos al rover durante el vuelo. No estoy seguro de cuánto duró el vuelo, pero la etapa de descenso no habría llevado un gran exceso de combustible. Las imágenes en color tenían al menos 3 megapíxeles, y si el video se grabó desde la separación de la carcasa trasera hasta el aterrizaje del rover, eso es alrededor de 20 segundos. Adivinando más: a 10 cuadros por segundo y 5 megabytes por segundo con un códec de video moderno, eso es 100 MB, una cantidad apenas trivial.

¿O se enviaron los datos en tiempo real desde la etapa de descenso al móvil para su almacenamiento, durante el descenso motorizado?

Editar: El video grabado incluía una cámara en el rover viendo el Sky Crane, y una en el Sky Crane viendo el rover. La vista desde el Sky Crane desapareció aproximadamente un segundo antes del aterrizaje (anuncio de "tango delta"), mientras que la otra vista continuó. De hecho, eso sugiere una transferencia de datos en tiempo real al rover, interrumpida cuando los dos se separaron físicamente, por lo tanto, a través de un cable, no inalámbrico.