¿Cómo gestionamos el momento magnético residual de magnetorquer con un núcleo ferromagnético?

Actualmente estoy trabajando en un algoritmo de control, concretamente en detumbling, para un cubesat de 3U. Estoy usando magnetorquers para la actuación y magnetómetros para recibir retroalimentación. Si no tengo corriente pasando a través de mi barra de torsión, aún tendrá algún momento residual debido a la histéresis. Esto afectará las lecturas de mi magnetómetro. Sé que podemos deshacernos del momento residual aplicando una contracorriente correspondiente a la coercitividad del núcleo, pero ¿cuánto tiempo llevaría desmagnetizarse por completo? ¿Cuál es la matemática detrás de la predicción de la dependencia del tiempo de la desmagnetización?

Respuestas (2)

¿Cómo gestionamos el momento magnético residual de magnetorquer con un núcleo ferromagnético?

Puedo recomendar dos métodos. Cualquiera de los dos podría funcionar solo, y también podrían usarse en combinación. Puede haber otros en la práctica también.

1. Desmagnetice la barra con cuidado después de cada sesión de torsión

De Desmagnetización de Wikipedia ; Medios magnéticos de almacenamiento de datos :

El borrado a través de la desmagnetización se puede lograr de dos maneras: en el borrado de CA, el medio se desmagnetiza aplicando un campo alterno que se reduce en amplitud con el tiempo desde un valor alto inicial (es decir, alimentado por CA) ; en el borrado de CC, el medio se satura aplicando un campo unidireccional (es decir, alimentado por CC o empleando un imán permanente). Un desmagnetizador es un dispositivo que puede generar un campo magnético para desmagnetizar medios de almacenamiento magnético.

2. Calibre las magnetizaciones fijas dentro de la nave espacial

Cuando uso la brújula en mi teléfono, me indica que primero la "calibre" haciendo un extraño patrón de remolino. Internamente, digitaliza continuamente los tres magnetómetros (y posiblemente los giroscopios de mi teléfono) durante el movimiento para encontrar el mejor ajuste a una rotación esférica de un vector constante. No sabe si el vector proviene solo del campo de la Tierra o tiene otras contribuciones externas (materiales magnetizados o ferromagnéticos cercanos), pero calibrará cualquier magnetización fija que esté en mi teléfono, que gira junto con el magnetómetro y agrega compensaciones constantes. .

Si quiere divertirse, puede hacer que su satélite gire al azar o en un patrón predeterminado para calibrar todas las magnetizaciones co-rotatorias (no solo sus varillas) y al mismo tiempo llevar las tres ganancias a un acuerdo relativo.

Una ilustración aleatoria de Arduino de la historia antigua:

ilustración aleatoria de Arduino de la historia antigua

ilustración aleatoria de Arduino de la historia antigua

Podría hacer una calibración activa del magnetómetro variable en el tiempo. https://pdfs.semanticscholar.org/7989/c8beb683823a036ee47cdf27113a7a87be03.pdf