Cómo el torque y la fricción hacen que la rueda ruede

Siempre puede imaginar el torque representado por dos fuerzas opuestas a cada lado del objeto. En este caso, imagine que el par de torsión es generado por dos fuerzas de magnitud F en la parte superior e inferior del disco, la superior apuntando hacia adelante y la inferior hacia atrás.

Para generar par$\tau$, estas dos fuerzas deben ser de magnitud$\frac{\tau}{2r}$, dónde$r$es el radio del disco. esto es para que$2Fr=\tau$.

Ahora la fuerza en el fondo es contrarrestada por la fricción (de magnitud$\frac{\tau}{2r}$) dejando la fuerza superior sin oposición y generando el movimiento hacia adelante.