¿Cómo afectaría la navegación efectiva y ampliamente disponible a la guerra en un mundo medieval?

No soy ni mucho menos un experto en nada relacionado con la Edad Media, la navegación o la guerra, pero daré lo mejor de mí:

Ya existían algunas tácticas de guerra para las batallas del ombligo que usaban los vikingos, en su mayoría involucrando el uso de la velocidad del remo para embestir a otros barcos.

https://en.wikipedia.org/wiki/Viking_raid_warfare_and_tactics

"Si bien las batallas navales vikingas no son tan comunes como las batallas en tierra, sí ocurrieron. Los barcos vikingos a menudo intentaban embestir a los barcos en mar abierto. Propulsaban los barcos remando rápido directamente hacia los barcos defensores que eran vulnerables y estaban aislados de su entorno". flota. Para combatir esto, las flotas defensoras se elevaban con la proa de sus barcos frente a los vikingos atacantes. Dependiendo del tamaño de la flota defensora, los barcos vikingos les permitían maniobrar sus barcos remando alrededor de dichos barcos para flanquearlos. Cuando se acercaban lo suficiente, los vikingos arrojaban lanzas y usaban sus arcos largos. Los arqueros se colocaban en la parte trasera de los barcos protegidos por una formación de muro de escudo construida en la parte delantera del barco".

Asumiría que algunas de esas mismas tácticas persistirían (especialmente el uso de arcos y flechas para el combate a distancia cuando los barcos se acercaban lo suficiente).

Si hablamos de barcos más grandes, también podría existir la posibilidad de que las máquinas de asedio medievales se adapten para su uso naval.

Quizás algo como un magonel hubiera sido útil, pero eso también podría haber causado problemas con su gran tamaño en el barco.

Me imagino que algunas de las tácticas también diferirían dependiendo de por qué dos barcos están en batalla: si estamos hablando de piratas o grupos que es más probable que quieran capturar un barco en lugar de una batalla para hundirlo, entonces algo como una balista puede haber sido útil porque uno podría usar la táctica de unir cuerdas a las flechas y enrollar otro barco para poder abordarlo y combatir cuerpo a cuerpo. Ballistae también tenía otra ventaja que podía ver como útil cuando estaba en el mar mencionada en la wiki:

"Las balistas podrían modificarse fácilmente para disparar proyectiles tanto esféricos como de eje, lo que permitiría que sus tripulaciones se adaptaran fácilmente a las situaciones predominantes en el campo de batalla en tiempo real".

Por lo tanto, parece que las ballestas podrían haber sido utilizadas tanto como un ancla como un cañón menos poderoso contra otro barco.

La introducción del cañón en las tácticas navales fue un asunto gradual.

• Todavía en el siglo XVI, los barcos españoles ponían mucho más énfasis en el abordaje y el combate de infantería que los ingleses. La derrota de la Armada dio la razón a los ingleses, pero antes de eso el abordaje funcionó . Los españoles intentarían disparar una andanada y luego pasar al acero frío porque las tropas de su barco estaban mejor entrenadas que las de la oposición.
• En el Mediterráneo, la guerra de galeras incluía también el abordaje. Los barcos en Lepanto montaron algunos cañones en la proa que no eran prácticos para recargar una vez que las líneas de batalla estaban cerca.

Entonces, las armas serían espadas, arcos, ballestas y picas de abordaje cortas. Además de rocas y dardos de metal lanzados desde lo alto de los mástiles.