Coincidencia de motor ESC y batería [cerrado]

¿Cómo puede saber si un ESC, un motor sin escobillas y una batería Li-Po funcionarán juntos? Específicamente, tengo un A2212 Outrunner Brushless Motor KV2200, 30A Brushless Speed ​​Controller ESC y estoy buscando una batería para hacer funcionar este sistema.

Motor

ESC

Respuestas (2)

La mayoría de los ESC sin escobillas funcionarán prácticamente con cualquier motor sin escobillas trifásico siempre que no consuma demasiada corriente ni gire demasiado rápido.

Su ESC está clasificado para funcionar a 6-12 V, lo que sugiere que podría usar una batería Lipo de 7,4 V o 11,1 V. La capacidad de la batería y la tasa 'C' deben coincidir con el consumo de corriente y el tiempo de ejecución esperados. Por ejemplo, si el consumo de corriente promedio es de 15 A y desea obtener 10 minutos, necesita al menos 15 * (10/60) = 2,5 Ah o 2500 mAh.

Para evitar agotar la batería por completo, debe agregar un 20% a la capacidad calculada (haciendo 3000 mAh en este ejemplo). Si el consumo máximo de corriente es de 30 A, entonces la tasa 'C' debe ser de al menos 30 A/3 Ah = 10 C.

Todos los ESC sin escobillas tienen una velocidad de conmutación máxima, más allá de la cual el motor puede tartamudear o perder la sincronización. Con un Kv de 2200rpm/V su motor girará a ~11.1*2200 = 24400prm en 11.1V cuando esté funcionando libremente. Tiene 14 polos, por lo que es eléctricamente equivalente a un motor de 2 polos que gira 7 veces más rápido, es decir. ~170000rpm. Algunos ESC pueden manejar estas altas rpm, pero otros no (ver aquí para ver ejemplos). El límite de rpm de su ESC no está especificado, por lo que solo tendrá que probarlo.

La corriente del motor está determinada por el voltaje y la carga. Con una buena refrigeración, su motor debería ser capaz de manejar ~15 A continuos o 30 A pico, que en 11,1 V se logra con una hélice de 5-6 pulgadas (datos de prueba aquí ). Dado que su ESC tiene una potencia nominal de 30 A, debería ser seguro siempre que no sobrecargue el motor.

Las especificaciones del motor deberían brindarle la mayor parte de la información que necesita.

Para seleccionar su batería, necesitará conocer tres valores. Voltaje de la batería/recuento de celdas, capacidad y clasificación de descarga.

Por lo general, las especificaciones del motor Hobby incluyen la cantidad de celdas de litio recomendadas en su batería. Si aparece el voltaje, divida por 3,7 (voltaje de una celda de litio) para obtener el número de celdas.

La capacidad de la batería es una medida de la cantidad de energía que la batería puede contener y se clasifica en miliamperios por hora (mAh). Puede calcular la capacidad de la batería que necesita una vez que sepa cuánta corriente necesita su motor y cuánto tiempo desea que funcione. La clasificación de corriente dada suele ser la corriente máxima, pero en la práctica puede suponer la mitad como promedio. Si su motor toma 10A, una batería de 10000mAh debería durar una hora. Aquí está el cálculo (ignorando la eficiencia).

10A = 10 * 1000mA = 10000mA

10000 mAh = 10000 mA * 1 hora

Para aplicaciones de vuelo, verá que está limitado por el peso de la batería y es posible que tenga que sacrificar el tiempo de ejecución en función del peso.

La clasificación de la batería es una medida de la cantidad de corriente que puede extraer de forma segura de la batería. Se muestra como clasificación 'C', con las clasificaciones comunes 10C, 20C y 30C. Para encontrar la clasificación actual real, también necesita saber la capacidad de la batería. Para una batería de 20C con una capacidad de 5000 mAh, la corriente máxima que se puede extraer es 20*5000 = 100000 mA = 100 amperios. Elija una batería con una clasificación de corriente más alta que el consumo máximo de corriente del motor.

El ESC se puede seleccionar según el voltaje y la clasificación de corriente máxima del motor. Una regla simple es elegir un ESC con al menos 5 A más de capacidad que la clasificación máxima del motor, ya que puede estar alimentando servos, receptores y otros accesorios desde el ESC. Recuerda redondear siempre hacia arriba.

Esta es una guía bastante simplificada y hay muchos recursos en la web, incluidas calculadoras que lo ayudan a combinar el motor, el ESC y la batería.

¿Dónde están estas calculadoras?