¿Por qué los ESC BLDC tienen más de 3 mosfets?

La mayoría de los ESC BLDC que he visto usan 6 o más mosfets para cambiar. Según tengo entendido, solo deberían necesitar 3, uno para cada cable del motor. ¿Tienen medios puentes para cada cable?

Sí, tienen medios puentes para cada cable.

Respuestas (1)

En un medio puente necesitas dos mosfets, un interruptor lateral alto y un interruptor lateral bajo para invertir la corriente. El motivo de un puente completo es que puede invertir la corriente (y la polaridad del voltaje) en una carga.

El siguiente diagrama muestra un puente completo (dos medios puentes) y por qué necesita dos interruptores.

Esto se puede extender a tres medios puentes en un motor BLDC ya que un medio puente está encendido, otro medio puente está encendido pero en el lado bajo (está hundiendo la corriente) y el tercer puente está apagado. Estos están cambiando constantemente, pero esto le da una idea general.

esquemático

simular este circuito : esquema creado con CircuitLab

¿Se utiliza la capacidad de cambiar la polaridad para frenar el motor o hacerlo girar en la dirección opuesta? ¿Qué sucede si el motor solo necesita girar en una dirección?
Un motor BLDC funciona creando un campo magnético giratorio colocado en el lugar correcto con respecto a los imanes permanentes (normalmente) del rotor. Para crear este campo, cada devanado debe tener una corriente alterna con el signo y la fase correctos, y el signo puede ser positivo o negativo. Por lo tanto, para el movimiento en una dirección aún necesita corrientes bidireccionales en cada una de las fases. Es posible con otros tipos de motores, como la renuencia conmutada, operar con corrientes unipolares, pero esa es una historia completamente diferente.
@JohnD Oh, está bien, lo tengo. Gracias. Entonces, ¿uno de los protagonistas actúa en el suelo?
En cualquier momento, cualquiera de los cables se puede cambiar a tierra a través del medio puente, pero no hay ningún cable que esté en el potencial de tierra de forma permanente.
Sí, un mosfet es un 'interruptor' cuando está encendido, tiene baja resistencia / impedancia y permite que la corriente fluya, por lo que no está completamente conectado a tierra (si mide el voltaje a través de él, será mV o menos normalmente) pero cerca.
@JohnD Entonces, en un momento dado, ¿hay un cable que actúa como fuente para los motores, uno que actúa como tierra y otro que flota?
Posiblemente. Existen diferentes esquemas para accionar motores BLDC. La conmutación de seis pasos funciona como usted describe, pero también se usa PWM sinusoidal o modulación de vector espacial y su descripción no necesariamente se mantendría en esos casos. Y diría "no conducido" en lugar de flotar.
@JohnD Bien, eso tiene sentido. ¡Gracias por tu ayuda!
Esta respuesta es lo suficientemente buena, le daré mi +1 cuando se agregue el esquema de un devanado BLDC típico (estrella o delta) con tres medios puentes.
Nah, es demasiado desordenado con tres