La mayoría de los ESC BLDC que he visto usan 6 o más mosfets para cambiar. Según tengo entendido, solo deberían necesitar 3, uno para cada cable del motor. ¿Tienen medios puentes para cada cable?
En un medio puente necesitas dos mosfets, un interruptor lateral alto y un interruptor lateral bajo para invertir la corriente. El motivo de un puente completo es que puede invertir la corriente (y la polaridad del voltaje) en una carga.
El siguiente diagrama muestra un puente completo (dos medios puentes) y por qué necesita dos interruptores.
Esto se puede extender a tres medios puentes en un motor BLDC ya que un medio puente está encendido, otro medio puente está encendido pero en el lado bajo (está hundiendo la corriente) y el tercer puente está apagado. Estos están cambiando constantemente, pero esto le da una idea general.
simular este circuito : esquema creado con CircuitLab
Juan D.