He estado tratando de hacer un tricóptero con un presupuesto ajustado. La primera línea de pensamiento es usar un motor sin escobillas de un HDD. Tengo uno. También tengo un ESC 12A, de un avión, que ha estado tirado por ahí, una batería de lipoly y un TX-RX.
Conecté el motor después de medir las resistencias de los cables y descubrí las tres fases y la derivación central. Ignoré el toque central y luego conecté las tres fases a mi ESC, mi ESC al receptor y lo encendí. Aquí están las observaciones.
1) Se necesita aproximadamente un 20% de aceleración para obtener el más mínimo movimiento en el motor. 2) Una vez que comienza a moverse, el movimiento es entrecortado. Aumentar el acelerador al 50% hace que las oscilaciones del motor sean más rápidas, pero el motor nunca gira completamente, para que no gire. 3) Después de un poco más de aceleración, el motor no se moverá. 4) ESC se calentó un poco, así que lo apagué por completo.
La mayoría de los foros en línea sugieren que los cables podrían ser un problema, y he verificado y vuelto a verificar todas las conexiones.
¿Algun consejo?
Para que gire suavemente, un motor sin escobillas debe cambiar su corriente de devanado cuando el rotor está en una posición determinada con respecto a los devanados. Si el motor pasa por este punto sin que los devanados estén conectados, los devanados comenzarán a intentar impedir la rotación del motor. Si los devanados se cambian un poco demasiado pronto, impedirán la rotación del motor hasta que logre deslizarse hasta el punto adecuado, después de lo cual comenzarán a ayudarlo. Si se conectan demasiado pronto, impedirán tanto la rotación del motor que no llegará a un punto en el que ayudarían y el motor se detendrá.
Si los devanados pasan una cantidad significativa de tiempo impidiendo la rotación del motor en lugar de ayudarla, la rotación será entrecortada y se reducirá la fracción del consumo de energía del motor que se gasta impulsando la carga mecánica en lugar de calentar el motor. Para hacer que un motor sin escobillas gire de manera suave y eficiente, generalmente es necesario detectar su posición de rotación y asegurarse de que los devanados se cambien en los momentos adecuados.
Tenga en cuenta que uno podría hacer que un motor sin escobillas gire suavemente a cualquier velocidad, incluso sin usar retroalimentación posicional, impulsando sus entradas con formas de onda de voltaje o corriente simusoidal trifásica, ya que la posición hacia la cual el motor estaría tratando de mover el rotor sería moverse suavemente, pero estos enfoques generalmente solo deben usarse en los casos en que uno está impulsando el motor con una pequeña fracción de su carga nominal. El problema con tales enfoques es que la cantidad de voltaje y corriente requerida para que el motor mantenga una velocidad particular variará dependiendo de la cantidad de par que tenga que impulsar, y de cualquier potencia que se alimente al motor y no se convierta en energía mecánica. se convertirá en calor. A diferencia de los motores paso a paso, que generalmente están diseñados para que puedan disipar con seguridad el 100 % de la energía que se les pone en forma de calor, los motores sin escobillas no lo son. Poner un exceso de potencia significativo en un motor sin escobillas lo destruirá en poco tiempo.
mikeY
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