Circuito para controlar 3 motores DC

Tengo un brazo robótico simple de 3 motores. Sin mucha experiencia ni conocimiento armé un circuito para controlarlo. El circuito está abajo:

Circuito de primer intento

Ahora el circuito realmente funciona y puedo programar el Arduino y hacer que se mueva como desee. Aquí están los problemas y preguntas que tengo:

  • He tenido varias placas de accionamiento del motor "humeando" y luego nunca más se encienden. ¿Esto se debe a que los motores pueden haberse parado cuando encendí el circuito? Es decir, si mis motores tienen una corriente de bloqueo de 20 A, ¿necesito un controlador de motor que pueda manejar 20 A? La razón por la que elegí menos (controladores 13A) es porque solo estaba planeando operar alrededor de 10A, que sería el punto de operación de potencia máxima. ¿Tengo control de la cantidad de corriente que se extrae?

  • ¿Es recomendable usar 1 batería como estoy haciendo? Tuve que pelar el otro extremo de las pinzas de cocodrilo, pelar los 3 juegos de cables, envolverlos y aplicar mucha soldadura. No tengo idea de qué es lo "razonable" que hacer aquí, tal vez sea tener 3 baterías por lo que sé.

  • Estoy usando el cable AWG n.° 16, que se supone que tiene un límite máximo de cableado de chasis de 22 A ( http://www.powerstream.com/Wire_Size.htm ). ¿Debería estar bien? No he tenido ningún problema de fusión de cables.

  • Cualquier otra sugerencia es bienvenida, soy nuevo en esto =)

Gracias por la ayuda, y avíseme si necesita información adicional.

La instalación de fusibles de 10 A para proteger sus controladores de motor puede ahorrarle dinero mientras realiza la depuración. También puede citar los números de pieza del controlador y del motor si desea un consejo rápido. El voltaje de su batería puede caer si tiene 3 motores parados encendidos a la vez.
En teoría, sin los fusibles de protección, debe brindar a sus controladores cada vez que enciende sus motores en una carga pesada o estancada.

Respuestas (1)

Su sistema se ve bien, así es como yo lo haría.

  1. Si hubo un escape de humo en el controlador del motor, entonces el voltaje era demasiado alto o la corriente era demasiado alta o no había protección contra EMF. Si planea hacer funcionar el motor a 20 A como máximo, entonces su controlador debería ser capaz de manejar 24 A, al menos. No olvide que incluso si su motor consume 20A cuando se detiene, es probable que haya un 'pico' muy corto de 30A-35A. Planifique siempre entre un 10 % y un 30 % más al seleccionar los componentes.

  2. Ambas opciones funcionarían, pero sería mejor usar una sola batería por la única razón de que su sistema durará más. Siempre que tenga condensadores lo suficientemente grandes en su controlador, no debería haber ningún problema para hacer funcionar todos sus motores con la misma batería.

  3. Nuevamente, si planea hacer funcionar sus motores a 20 A, sería mejor usar un cable de 14 AWG que pueda manejar ~ 30 A. Si este es un proyecto de pasatiempo y sus cables no tienen muchos metros de largo, no ahorre 2 $ en cables. Si va a fabricar un millón de unidades, debe elegir un cable de 18 AWG, ya que esto podría ser suficiente si consume 20 A durante un período de tiempo muy corto.

Gracias por su respuesta. Si tengo 3 motores que pueden alcanzar picos de 20 A durante un corto período de tiempo, ¿puede pasar tanta corriente de manera segura a través de esas pinzas de cocodrilo grandes que están clasificadas para 30 A? No tengo del todo claro cómo "califican" estos clips de cocodrilo.
No usaría pinzas de cocodrilo fuera del laboratorio, ya que nadie puede decir cómo se preforman. Pueden funcionar sin problemas durante 5 años o fallar después de un día. con respecto a los picos, incluso si un cable tiene una clasificación de 10 A, no significa que no pueda manejar picos de 25 A, todo depende de la amplitud, la duración y el ciclo de trabajo de los picos. Supongo que tendrás que hacer algunas pruebas, llevar tu diseño a condiciones extremas y ver para qué funciona. De esto se trata la Ingeniería...
Muy bien, gracias de nuevo por tu respuesta. Si conoces alguna alternativa a las pinzas de cocodrilo, ¡soy todo oídos!
Depende de tu batería. intente encontrar la carcasa o caja correcta para su batería. si no tiene, tal vez suelde los conectores a los cables de la batería (sin embargo, tendrá que hacer esto para cada batería que use)
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