¿Cambia algo la resolución de la Cámara sobre la investigación de juicio político?

En realidad cambia bastantes cosas. Ninguno sería decisivo, pero abordan temas de conversación y aportan formalidad. Según el resumen de electoral-vote.com/ :

• Le dará a la investigación un poco más de formalidad y, por lo tanto, una base legal más sólida.
• Permitirá que muchas audiencias futuras sean públicas, en lugar de a puerta cerrada.
• Autoriza la publicación de transcripciones de declaraciones completas.
• Potencialmente abre la puerta para que Donald Trump envíe abogados al Congreso para representar sus intereses.
• Potencialmente les da a los republicanos más oportunidades para interrogar a los testigos.
• Permite a los miembros del comité del Partido Republicano citar a testigos (pero solo con el acuerdo del presidente del comité demócrata, que no es probable que se produzca).

Puede notar que los elementos están algo calificados con "potencialmente", "pero", "muchos", etc. Por lo tanto, creo que es posible argumentar que cambia poco o nada, pero si cambia las cosas, estas son las formas en que lo hará.

Correcto, los comités ya estaban realizando investigaciones. El título del proyecto de ley, HR 660 incluso dice "Dirigir a ciertos comités para que continúen con sus investigaciones en curso" (texto completo)

WaPo resume que esto permite audiencias televisadas:

La resolución de la Cámara allana el camino para las audiencias televisadas a nivel nacional mientras los demócratas buscan presentar su caso al pueblo estadounidense de que Trump debe ser acusado.

Y político señala que el voto legitima un poco más el proceso:

La votación del jueves, más o menos a lo largo de las líneas del partido, tenía la intención en parte de neutralizar una línea de ataque frecuente del Partido Republicano de que los demócratas no habían formalizado la investigación.

Foxnews también tiene un buen resumen de lo que significa la votación:

La resolución ordena a los Comités de Inteligencia, Relaciones Exteriores, Servicios Financieros, Judicial y Medios y Arbitrios de la Cámara de Representantes que “continúen sus investigaciones en curso como parte de la indagación existente de la Cámara de Representantes sobre si existen motivos suficientes para que la Cámara de Representantes ejerza su poder constitucional. acusar a Donald John Trump”.

La resolución de los demócratas especifica que los republicanos en minoría en los comités judiciales y de inteligencia tendrán la autoridad, con el acuerdo de los presidentes de los comités en la mayoría, para citar a los testigos y obligarles a declarar.

Si el presidente no da su consentimiento, la minoría puede apelar al comité en pleno. Es común en otros procedimientos que los presidentes de los comités tengan esencialmente autoridad de veto sobre las citaciones solicitadas por miembros minoritarios de alto rango.

La medida también prepara el escenario para que los procedimientos se trasladen pronto a un lugar público.

La resolución autoriza al Comité de Inteligencia a realizar una "audiencia o audiencias abiertas" en las que los republicanos minoritarios tienen el mismo tiempo para interrogar a los testigos.

Y, después de que concluya esa audiencia, "para permitir una evaluación completa de las solicitudes de testigos minoritarios, el miembro minoritario de mayor rango puede presentar al presidente, por escrito, cualquier solicitud de testimonio de testigos relevante para la investigación descrita en la primera sección de esta resolución dentro de las 72 horas siguientes a la notificación”.

Puede ver el pase de lista aquí:

+-------------+------+------+------------+
|             | yeas | nays | not voting |
+-------------+------+------+------------+
| democrat    |  231 |    2 |          1 |
| republican  |    0 |  194 |          3 |
| independent |    1 |    0 |          0 |
+-------------+------+------+------------+
| total       |  232 |  196 |          4 |
+-------------+------+------+------------+