Ashi gurumaes un lanzamiento en el que tori desequilibra a uke hacia el frente y tori gira para hacer girar a uke sobre el punto de apoyo de la pierna extendida de tori (y no una cosecha, como harai goshi). Encuentro que es más fácil de ejecutar ashi gurumausando el principio del círculo interior-exterior donde ocupas el centro y mueves al oponente por el exterior, en lugar de con un uke estático. Creo entender ashi gurumabien.
En el Canon de Judo de Kyuzo Mifune , Mifune afirma que él, como una persona pequeña, se desarrolló o-gurumapara lanzar a personas más grandes utilizando el principio interior-exterior.
Según tengo entendido o-guruma, el desequilibrio y la entrada son bastante similares a ashi guruma, pero la distinción clave está en la colocación de la pierna del tori cerca de la cadera de uke en lugar de cerca de la rodilla de uke. Esta ubicación tiene muy poco sentido para mí como una alteración de ashi guruma; el fulcro se mueve más cerca del centro de masa de uke, lo que da como resultado que se bloquee el movimiento hacia adelante de uke en lugar de rotar alrededor del fulcro de la pierna en un lanzamiento exitoso.
Técnicas de lanzamiento de judo de Kodokan por Toshiro Daigo, Kodansha International, Tokio 2005, p. 184:
La diferencia entre o-guruma y ashi-guruma radica en el área de la pierna de tori que usa para presionar y la parte del cuerpo de uke que es presionada. La técnica se clasificará según la función de estas partes.
¿Qué me estoy perdiendo que hace que tenga o-gurumaéxito? ¿Hay una configuración completamente diferente?
Los principios tal como los aprendí (o tuve que darles sentido por mí mismo) son bastante diferentes.
Mientras que en ashi-guruma realmente bloqueas su pierna, teniendo que aplicar tu fuerza principalmente hacia atrás, o-guruma es un lanzamiento que funciona de la siguiente manera:
Se aplica desde bastante distancia, de pie fuera de su pareja, pero sin embargo aplicando fuerza en el centro de la pareja (principio interior-exterior). Estás atacando las caderas desde abajo, levantándolas muy ligeramente. Esto se logra girando el talón hacia arriba, deslizándose a lo largo de los muslos (ya aplicando fuerza) y bloqueando la cadera, ya que el compañero debería (similar a ashi-guruma) estar inclinado hacia adelante en este momento (Mifune: "Es también importante que la pierna estirada debe barrer hacia arriba de forma rodante", Canon of Judo, p. 112). A veces, la presión hacia arriba sobre los muslos ya es suficiente. Este pequeño "golpe" es todo lo que necesita. Es un poco similar a cómo se debe lanzar harai-goshi, especialmente en nage no kata: solo un muy corto,la cadera , por lo tanto, harai-goshi es koshi waza, aunque la pierna aparentemente hace la mayor parte del trabajo.
Esto significa que el eje de pivote es completamente diferente: en ashi-guruma está alineado con el costado de todo tu cuerpo, en diagonal al suelo cuando se mira de frente; tuerces el cuerpo de uke alrededor del costado de tu cuerpo . En o-guruma, uke se inclina hacia adelante alrededor de tu pierna, que está paralela al suelo. Aplicas el principio interior-exterior para empujar a uke sobre tu pierna , por así decirlo. Esto acerca a o-guruma con respecto al mecanismo del movimiento de uke a los lanzamientos de cadera y hombro. Si bien el principio interno-externo de cómo aplicar la fuerza a la parte superior del cuerpo es similar al ashi-guruma, las direcciones de la fuerza son diferentes.
Y esto explica por qué favorece a las personas más pequeñas: al ser más alto, es prácticamente imposible aplicar el movimiento de elevación hacia arriba en el centro del cuerpo de uke y es mucho más fácil girar un uke más pequeño a tu alrededor. Levantar, lo que le permite inclinar/empujar sobre su oponente en primer lugar, solo es posible doblando la pierna de pie para bajar lo suficiente, lo que obviamente arruina la estabilidad. Esto no es muy realista, especialmente teniendo en cuenta que el principio interior-exterior requiere mucha estabilidad en la pierna de apoyo para aplicar la fuerza.
Creo que teniendo esto en cuenta, puedes ver que los gifs representan bastante bien las diferencias. Basta con mirar cómo se mueven las piernas y se giran los talones.
Con respecto a la aplicación, diría que cuanto más pequeño eres en comparación y cuanto más inclinado está el compañero, más sentido tiene hacer o-guruma en lugar de ashi-guruma, porque ashi-guruma necesita bastante torsión del cuerpo de uke. alrededor de tu pierna (lo que no puedes hacer cuando eres más pequeño y/o más débil), mientras que o-guruma solo necesita un pequeño golpe debajo, lo que por supuesto es aún más fácil con un compañero que está inclinado.
El propio Mifune escribió al respecto:
Un jugador grande está naturalmente más alto en el centro que un jugador pequeño. Es comparativamente más fácil hacer flotar y romper al oponente en un círculo utilizando el centro. Entonces, llegué a pensar que era prudente arrebatar el círculo exterior del gran oponente: esta técnica la inventé. (El Canon de Judo, p. 111)
Puedes ver el momento de aplicarlo aquí, ejecutado por el propio Mifune
Por lo tanto, realmente se reduce a estar obligado y tener ventajas por ser pequeño.