En muchos casos, si no en la mayoría, en los que cumplimos un mandamiento positivo, Chazal instituyó una bendición (B'rachah) sobre el cumplimiento de ese mandamiento.
Mirando a través de Shulján Aruj Yoreh Deah 292, y otras discusiones sobre el mandamiento de despedir a la madre pájaro antes de tomar sus huevos/pollitos, no veo ninguna mención de una bendición sobre este mandamiento.
¿Existe tal bendición (¿acabo de pasarla por alto?), y si no, ¿por qué no?
El sefer Shaleiach Tishalach ( edición hebrea, p. 38 ) cita una disputa sobre esto. De acuerdo con Raavad, Rokeach, Aruj HaShulján y otros, uno de hecho recita una bendición antes de cumplir con esta mitzvá. Pero la mayoría de los Rishonim (p. ej., Rashba, Meiri, Rabbeinu Bachya) y muchos Acharonim no están de acuerdo, y esta parece ser la costumbre predominante. Algunos recomiendan decir la bendición sin mencionar el nombre de Hashem: "Baruch atah melej ha'olam asher kid'shanu bmitzvosav v'tzivanu l'shaleia'ch ha'kein".
Lo pasaste por alto. Está en el Pitchei Tshuvah YD 292 sk 2
Shalom
dave