Tengo 3 motores de CC: cada motor se utiliza para impulsar un sistema independiente de poleas. Este sistema de poleas hace girar una barra roscada para subir/bajar un estante en un movimiento lineal. Por lo tanto, tengo un motor y un sistema de poleas para cada estante.
Los motores tienen una potencia nominal de 12 voltios cada uno y consumen de 4 a 6 amperios cada uno, según la carga colocada en el estante. Estaba pensando en usar una fuente de alimentación de 36 voltios para que el voltaje se dividiera en serie, pero estoy luchando por encontrar uno clasificado en 8 amperios seguros. Así que ahora estoy pensando en que debería alimentar cada motor de forma independiente con una fuente de alimentación de 12v, pero esto parece ineficiente. Mi primera pregunta es, ¿hay alguna manera mejor de hacer esto? (Quiero que todos los motores funcionen al mismo tiempo cuando se enciende la fuente de alimentación).
También estoy usando interruptores de circuito normalmente cerrados de modo que cuando un estante golpea el interruptor, el circuito se abre y se corta la alimentación al motor. (Estoy usando un interruptor DPDT para cambiar la polaridad para que el estante pueda moverse nuevamente, en la dirección opuesta, hasta que toque otro interruptor NC). Mi problema es que estaba pensando en usar 2 interruptores NC para cada motor (uno en la parte inferior y una en la parte superior del sistema de estantes). Aunque, si hago esto, siento que podría dañar el motor: los estantes podrían detenerse en momentos ligeramente diferentes, por lo que si estuviera usando una fuente de alimentación de 36v y cada motor se desconectara del circuito en momentos ligeramente diferentes, esto significa el motor final sería alimentado con 36 voltios por un breve momento. Entonces, mi segunda pregunta es: ¿hay una mejor solución para esto?(No quiero usar un interruptor de límite en cada extremo del sistema, ya que los estantes se ejecutan de forma independiente y podrían perder la sincronización con el tiempo; esto sería especialmente malo si uno no se detiene a tiempo).
Para resumir: mi principal problema es alimentar los 3 motores desde una fuente, pero poder mantener los interruptores de límite/NC independientes de modo que los motores siempre reciban 12 voltios cada uno, incluso si se golpea un interruptor de límite.
Espero que esto haya tenido sentido; por favor comenten si me perdí algo. ¡Muchas gracias de antemano por su ayuda!
Editar: actualmente estoy usando un interruptor DPDT para controlar todo el sistema, ya que deseo que los estantes se muevan al mismo tiempo. Es por eso que conectar tres fuentes de alimentación de 12 voltios no me parecería la mejor solución.
Otra edición: mi mal, con todos los motores en serie, solo se necesitaría 1 interruptor de límite para romper el circuito. Esto complica aún más las cosas; No estoy seguro de cómo haría que todos los motores funcionen al mismo tiempo, pero ¿los motores dependen de sus propios interruptores de límite? Si tuviera que poner los motores en paralelo, ¿necesitaría un suministro de 12 voltios nominal de 20 amperios?
La conexión de motores en serie probablemente no funcionará de todos modos, porque el consumo de corriente es proporcional a la carga de par, por lo que el que tenga la menor carga acaparará el voltaje. Además, todavía se requiere la misma potencia, por lo que no cambiará el tamaño de la fuente de alimentación requerida.
El siguiente problema es que aunque los motores pueden consumir de 4 a 6 A cada uno mientras están en funcionamiento, al arrancar pueden intentar consumir hasta 5 veces más. La mayoría de las fuentes de alimentación grandes tienen limitación de corriente plegable para evitar daños en caso de sobrecarga o cortocircuito. Por lo tanto, necesita una fuente de alimentación que pueda generar un pico de ~ 90A o algo más para manejar la carga de inicio.
Asumiendo que los estantes solo se moverán ocasionalmente, mi sugerencia es usar una batería SLA de 12 V, con un cargador 'en espera' o 'flotante' para mantenerla recargada. Una batería de 7 Ah debería ser lo suficientemente grande. La corriente de cortocircuito podría superar los 100 A, ¡así que coloque un fusible en el circuito de la batería! Fusionar cada motor también sería una buena idea.
pedro bennett
callum