Tengo un proyecto que utiliza dos potentes servomotores digitales sin núcleo. Cada vez que uso motores de CC, generalmente necesito tener fuentes de alimentación separadas tanto para el microcontrolador como para los motores (debido al ruido y demás). No tengo tanta experiencia con servos, ¿sigue siendo así? Realmente me gustaría usar solo una batería, ¿hay alguna precaución que pueda tomar para esto?
Gracias.
Siempre que sea posible, utilice una fuente de alimentación independiente. (Nosotros lo hacemos en un robot de 4kg)
Utilice un filtro de ruido adecuado si debe compartir una fuente de alimentación. Un convertidor CC-CC aislado para alimentar la electrónica es muy eficaz (filtro activo).
Optoaislamiento de la MCU al servoamplificador de potencia.
Es la regla en la industria, donde la confiabilidad importa.
Nunca comparta terrenos.
He usado varios servos en combinación con un motor de 30 W en un proyecto universitario y nunca tuve problemas con el ruido. Los servos tomaron alrededor de 1 amperio a 5 V cuando no pueden moverse (pero lo intentan). Tenga en cuenta que nunca debe exceder su especificación de voltaje durante demasiado tiempo, ni bloquearlos, ya que parecen quemarse con bastante rapidez (ejecutamos uno a 6,5 V durante 1 hora mientras que tenía una clasificación de 6 V - quemó un buen agujero en él).
Puede intentar desacoplar el motor del suministro normal utilizando un inductor y algunos condensadores de desacoplamiento. Hicimos algunas bobinas de bricolaje: envolvimos un cable de cobre alrededor de unos anillos de plástico y los instalamos en ambos terminales del motor (el otro lado de los inductores va a VCC y GND de la fuente de alimentación). Además, usamos condensadores de 10 nF y 33 nF en los terminales (10 nF entre ellos, 33 nF hasta la carcasa del motor, creo). Tenga en cuenta que usamos los de alto voltaje debido a las posibles sobretensiones.
Escuché historias de terror de 'servos danzantes' de otros equipos cuando encendían su motor. No creo que un servo sea tan dañino porque usa un motor bastante pequeño. Si está usando uno grueso, le recomendé usar el desacoplamiento con un inductor.