¿Alguien que ve mi awrah invalida mi wudu?

En primer lugar, incluso podría realizar el wudu' desnudo (por ejemplo, mientras realiza el ghusl) y no invalidará su wudu'. (Ver ¿Qué cosas rompen el wudu? )

Como exponer el 'awrah no invalida el wudu', pero podría considerarse un pecado si se hace intencionalmente.

Si alguien (no Mahram) te está mirando mientras lo haces intencionalmente, podría estar pecando y debería arrepentirse. Por supuesto, usted también debe evitar hacer esto en público y tener el cuidado necesario.

Esto se basa en versos como:

Oh hijos de Adán, os hemos dado ropa para ocultar vuestras partes íntimas y como adorno. Pero la vestidura de justicia - eso es lo mejor. Eso es de los signos de Allah que tal vez recordarán. ( 7:26 )

Di a los hombres creyentes que reduzcan [algo] de su visión... ( 24:30 )

y

Y di a las mujeres creyentes que reduzcan [algo] de su visión... ( 24:31 )

Y finalmente:

Dije: Mensajero de Allah, ¿a quién debemos ocultar nuestras partes íntimas ya quién podemos mostrárselas? Él respondió: oculta tus partes íntimas excepto de tu esposa y de quienes posean tus manos derechas (esclavas). Luego pregunté: Mensajero de Allah, (¿qué debemos hacer), si la gente se reúne? Él respondió: Si está en tu poder que nadie lo mire, entonces nadie debería mirarlo. Luego pregunté: Mensajero de Allah, si uno de nosotros está solo (¿qué debe hacer)? Él respondió: Allah tiene más derecho que la gente a que se le muestre vergüenza.
(Sunan abi Dawod y Jami' at-Tirmidhi )