Al orar en Jamaah, ¿qué debo hacer si soy el único en la última fila?

No, no deberías acompañar a nadie. Esto resultará en una brecha en su fila porque, lo cual es contradictorio con lo que dijo el profeta:

Ibn 'Umar (que Allah esté complacido con ellos) informó:

El Mensajero de Allah (pbuh) dijo: "Organiza las filas en orden, colócate hombro con hombro, cierra los espacios, sé complaciente con tus hermanos y no dejes espacios para Satanás. Quien se una a una fila, se unirá a Allah (es decir, a la Misericordia de Allah); y quien corte una fila, será separado de Allah (es decir, de Su Misericordia)".

[Abu Dawud].

وعن ابن عمر رضي الله عنهما، أن رسول الله صلى الله عليه وسلم قال‏:‏ ‏ "‏أقيموا الصفوف، وحاذوا المناكب، وسدوا الخلل، ولينوا بأيدي إخوانكم، ولا تذروا فرجات للشيطان، ومن وصل صفًا وصله الله، ومن قطع صفًا قطعه الله ‏"

Riyad as-Salihin

Solo si había un Imam y una persona rezando junto a él (a su lado derecho con una ligera oración de espalda), entonces tendrás que guiarlo si quieres rezar con ellos para que ambos formen una fila detrás del Imam, de lo contrario debe tratar de llenar un espacio en la última fila, si no hay espacio, simplemente comience una nueva fila (parado en el medio para que el Imam esté justo frente a usted) y únase a la oración:

• Si alguien vino y se paró contigo en la nueva fila, entonces ya está.

• Si no llega ninguno, entonces debes volver a rezar el salat.

El Hadiz dice:

"Un hombre oró solo detrás de la fila y el Profeta le ordenó que repitiera el Salat". (Sahih)

حَدَّثَنَا مُحَمَّدُ بْنُ بَشَّارٍ، حَدَّثَنَا مُحَمَّدُ بْنُ جَعْفَرٍ، حَدَّثَنَا شُعْبَةُ، عَنْ عَمْرِو بْنِ مُرَّةَ، عَنْ هِلاَلِ بْنِ يِسَافٍ، عَنْ عَمْرِو بْنِ رَاشِدٍ، عَنْ وَابِصَةَ بْنِ مَعْبَدٍ، أَنَّ رَجُلاً، صَلَّى خَلْفَ الصَّفِّ وَحْدَهُ فَأَمَرَهُ النَّبِيُّ صلى الله عليه وسلم أَنْ يُعِيدَ الصَّلاَةَ ‏ . قدال amo أد eccion عِيسoloى ودسagrganِعْتُ الْجدارُودoroso يدقُولُ سدمِعْor وُ وimar.

Jami' Al-Tirmiti

Espero que sea útil.