Agregue retroalimentación negativa a este amplificador de 2 etapas

Estoy diseñando este amplificador de dos etapas de 350 mW. El amplificador tiene solo una etapa de amplificación de voltaje Q2 polarizada con una fuente de corriente Q1+Q3, un búfer Q6 y una etapa de salida Q4+Q5. La entrada será un iPhone (1V pp).

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Funciona bien (en simulación, por supuesto). El THD a 1kHz medido en LTSpice es 0,48% para una ganancia total de 4,8 bajo carga. A frecuencias más altas no es genial. Por ejemplo, THD a 10kHz es 3.7%.

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Soy consciente de que probablemente esto no sea lo ideal, pero es principalmente un ejercicio de aprendizaje.

Ahora me gustaría agregar comentarios negativos globales, pero no estoy seguro de cómo proceder. Esto es lo que he probado. Agregué una resistencia de retroalimentación RNFB, un capacitor CNFB y reduje RS1 a 5K. El RNFB se encontró solo por prueba y error y, según tengo entendido, se necesita el condensador para mantener la polarización de CC.

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Esto parece ser una pequeña mejora. Para los mismos valores de ganancia y pico a pico, THD ahora es 0.12%, lo mismo para 5kHz, pero peor a 10kHz (4.14%).

Según tengo entendido, generalmente se usa una etapa de entrada de amplificador diferencial para agregar la retroalimentación, pero esa será mi próxima "lección" :-).

Unas cuantas preguntas:

  1. ¿Es esta la forma correcta de agregar comentarios globales?
  2. ¿Es esto lo que se considera retroalimentación actual?
  3. ¿Cómo calcular el RNFB?
  4. ¿Es posible mejorar el THD a frecuencias más altas?
  5. Finalmente, en esta respuesta se sugirió que un solo transistor podría usarse como un "dispositivo de entrada diferencial". ¿Podría funcionar para este circuito?

EDIT 1 - Basado en la respuesta de @jonk

La razón para elegir el método de polarización en la etapa 1 es la carga activa. No pude sesgar con el método C (de la respuesta), así que usé las recomendaciones de esta pregunta. ¿Estaba esto mal?

He intentado aplicar la retroalimentación propuesta a mi circuito.ingrese la descripción de la imagen aquí

Sin embargo, los resultados son extraños. He probado diferentes valores de RNFB y tengo el mismo resultado.

Finalmente, reemplazaré la etapa de salida con un push-pull en la siguiente iteración.

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¿Cómo estás midiendo/calculando THD? ¿Qué fórmula/herramienta/pasos estás usando? ¿Qué pasó con la ganancia con NFB? ¿Cuál es el ancho de banda con y sin NFB?
@AJN todo está simulado y calculado en LTSPice
@Rojj Las etapas estándar CE BJT casi nunca se usan, en la práctica. Se usaban mucho cuando los BJT costaban US$5 cada uno cuando te compraban una comida enorme y costosa en un restaurante elegante. Ahora que los BJT cuestan diez centavos la docena, no tanto. Dicho esto, usando lo que le interesa usar, escribí una respuesta completamente sobre NFB que se aplica directamente a su situación. (Excepto que todavía está usando esa etapa de salida del seguidor de emisor UGLY. Necesita perder eso. Es lo peor que puede hacer, literalmente, y aún así obtener algún tipo de salida).
Después de estas modificaciones, ya no tiene retroalimentación negativa en su circuito. ¿Lo ves?
Además, ¿por qué decidiste usar dos emisores seguidores? ¿Por qué no puede simplemente usar Q5, Q4 conectado directamente al colector Q1 y quitar Q4 de un circuito?
@ G36 No estoy seguro de entender por qué puedo hacer eso. Q1 es parte de la fuente actual que sesga Q2. Se agregó un seguidor de emisor Q6 para reducir la impedancia de salida de la primera etapa. ¿Esto esta mal?

Respuestas (1)

Existe una gran variedad de topologías de amplificadores de audio CE que utilizan solo un BJT.

Comencemos con tres comentarios sobre los métodos de polarización del punto de operación de CC. (No estoy mostrando el circuito del emisor porque esa es una discusión separada).

esquemático

simular este circuito : esquema creado con CircuitLab

  • A tiene la ventaja de que la corriente de polarización de CC es realmente pequeña. Entonces, la corriente continua de reposo para la etapa del amplificador está determinada casi por completo por I C q . Sin embargo, el circuito está mal gestionado. Su punto de funcionamiento inactivo de CC está determinado casi en su totalidad por los caprichos del BJT, como las variaciones de un dispositivo a otro y las variaciones debidas a la temperatura. Es la sensibilidad a las variaciones en β son tales que % I C q R B + R mi R B + ( β + 1 ) R mi % β . Para un circuito típico de este tipo, esto generalmente significa que un cambio del 50% en β (muy posible con BJT de la misma bolsa) conduce a un cambio de aproximadamente el 40% en el punto de funcionamiento inactivo de CC. Aquí, A v R C R mi cuando R mi r mi .
  • B soluciona gran parte de los problemas con el punto de funcionamiento inactivo de CC. Es la sensibilidad a las variaciones en β son tales que % I C q R B + R C + R mi R B + ( β + 1 ) ( R C + R mi ) % β . Para un circuito típico de este tipo, esto generalmente significa que un cambio del 50% en β conduce a un cambio de alrededor del 15% en el punto de funcionamiento de reposo de CC. Ahora depende de R C . Así que ese es otro factor a considerar. Este circuito también proporciona NFB local adicional ( R mi también proporciona NFB local) porque devuelve parte del voltaje del colector (invertido y amplificado por el BJT) a la base, desfasado con la señal de entrada de la base. Aquí, A v R C R mi 1 [ 1 + 1 R mi R C + R B + R C ( β + 1 ) R mi ] cuando R mi r mi . Se desperdician muchas ganancias, pero el NFB agregado mejora el THD.
  • C generalmente establece una corriente de polarización que es aproximadamente 10 veces mayor que la corriente base requerida para A o B arriba, por lo que su corriente de funcionamiento en reposo es aproximadamente un 10% más. Pero para eso, obtiene un punto de operación de CC mucho más estable y la libertad de seleccionar el voltaje base determinado por un voltaje de Thevenin que usted controla. No me molestaré en escribir la ecuación de sensibilidad, debido a su longitud, pero los resultados son que un cambio del 50 % en β conduce a un cambio de alrededor del 1% en el punto de funcionamiento de reposo de CC. Esta es una de las razones por las que la corriente de reposo de CC ligeramente aumentada vale la pena. Reduce en gran medida las variaciones en el funcionamiento del circuito debido a los caprichos relacionados con el BJT. Según A arriba, A v R C R mi cuando R mi r mi . Pero al carecer del NFB agregado de B , el THD será más alto que B.

Todavía no he mencionado la resistencia de entrada. A y B tendrán una impedancia de entrada más alta que C y, por lo tanto, dependiendo de la impedancia de entrada de la fuente, es más probable que C atenúe un poco la señal de entrada. Por lo tanto, puede esperar obtener una ganancia de voltaje algo menor de C que de A , a pesar de que las ecuaciones simplificadas sugieren una ganancia de voltaje similar entre los dos.

Bootstrapping es una forma de aumentar considerablemente (más de un factor de 10 se logra fácilmente) la resistencia de entrada:

esquemático

simular este circuito

En el caso anterior, estoy mostrando una pierna de emisor de uso común con una resistencia en derivación para aumentar la ganancia de voltaje de CA. Esto llega a otro punto: hay innumerables topologías para una etapa amplificadora CE. Y la variedad de objetivos y prioridades dará forma a las decisiones que se tomen al seleccionar uno de otro.

Sin embargo, dicho esto, casi ninguno de estos se usa más. Casi siempre se utiliza el par diferencial de cola larga como etapa de entrada, con un espejo de corriente de refuerzo para las cargas del colector. Incluso en circuitos discretos. No solo proporciona un mejor rendimiento, sino que también proporciona un lugar muy conveniente para agregar NFB global (una de las bases del par diferencial).

Pero volvamos a la NFB global usando algo mucho más cercano a su configuración. Aquí hay algo para considerar:

esquemático

simular este circuito

Con V CC = 10 V , I q 1.1 mamá y r mi 24 Ω para la etapa 1. Entonces, para la etapa 1, A v 1 = R C 1 R mi + r mi 17.5 . De manera similar, encontrará que la segunda etapa (emisor conectado a tierra de CA que, sin NFB global exhibiría una distorsión sustancial) tiene I q 1.3 mamá y eso A v 2 = R C 1 r mi 180 . Combinado, esto parece implicar A v = 3150 , sin NFB global.

Pero la entrada de la segunda etapa carga la salida de la primera etapa. Entonces, esto se atenúa en aproximadamente R 4 ∣∣ R 5 ∣∣ ( β + 1 ) r mi R C1 + R 4 ∣∣ R 5 ∣∣ ( β + 1 ) r mi 0.257 . Entonces, la ganancia total de voltaje en lazo abierto está más cerca de A v 800 .

He agregado NFB global a través de C 6 y R F . Puede decir que esto es NFB, porque la salida de la segunda etapa está en fase con la señal de entrada, pero amplificada. Cuando aplica una señal en fase al emisor del BJT que tiene la señal directamente aplicada, esto contrarresta la entrada. Lo hace porque, cuando la señal de entrada intenta elevar el voltaje base hacia arriba, la salida de la segunda etapa (que está en fase con esta) también intenta elevar el emisor de la señal de entrada BJT. En resumen, intenta que el emisor se mueva hacia arriba cuando la señal intenta mover la base hacia arriba. Si ambos se mueven hacia arriba juntos, entonces el BJT ya no ve una "señal". Así que esto es NFB. Solo debemos asegurarnos de que no se oponga completamente a la señal de entrada. Eso es todo.

La ecuación de ganancia de voltaje de bucle cerrado es:

A CL = A OL 1 + A OL B NFB
Supongamos que quieres A CL = 50 . Entonces necesitas B NFB = 1.875 % .

Mira de cerca y toma nota de que R F unidades R mi y entonces esto es solo un divisor de voltaje. El NFB aplicado aquí se basará en R mi R mi + R F . Sabemos que se pasa por alto parte de la resistencia del emisor de la primera etapa. Pero la cantidad restante significa que R mi = 180 Ω para estos fines. Resolviendo esta ecuación se obtiene R F = 9420 Ω . Yo solo usaría un común 10 k Ω resistencia aquí. La ganancia esperada resultante sería entonces A v 53 . (Acerca de 34 dB .)

Suficientemente cerca.

¿Por qué no metes eso en un simulador? Vea lo que hace por usted. Echa un vistazo a la THD, también.

Nada de lo anterior soluciona la etapa de la unidad de salida, que es desmesurada. Por un 8 Ω altavoz, definitivamente querrá una etapa de salida de 2 cuadrantes (push-pull). Sin embargo, pareces estancado en la idea por ahora mientras resuelves el resto. Así que dejaré ese problema para que lo resuelvas más adelante. La discusión anterior, creo, ya da en el centro de su pregunta principal.

Como nota final: el diseño anterior es solo para fines educativos. Es probable que la ganancia de voltaje sea demasiado alta tanto a frecuencias muy bajas como muy altas. Sería útil diseñar un filtro de paso de banda para limitar las frecuencias que puede procesar el amplificador.

Aquí hay un ejemplo que mejora significativamente la impedancia de entrada y proporciona un control modesto de la ganancia cerca de las faldas de la banda de audio.

esquemático

simular este circuito

(También puede notar el condensador en serie + resistencia a través R F .)

Los mejores deseos.

Editar: (Se corrigió un error de esquema que obtuve al ingresar al último esquema).

Gracias por la respuesta y los comentarios. He añadido algunos detalles. Reemplazaré la fea segunda etapa en la próxima iteración.
@Rojj Sin sus notas de diseño, es menos interesante criticar sus esfuerzos. No escribí muchas notas arriba, pero al menos escribí algunas e hice algunas predicciones sobre la base de cálculos reales. Es posible que se dedique más a ayudarnos (a mí o a otros) a seguir su proceso de pensamiento de diseño mejor que usted. Puedo leer. Pero quiero ver sus pensamientos a medida que presenta su diseño para poder seguir mejor sus pasos. Solo para tu información. Por otro lado, si quieres dejar tu diseño y entender mejor el mío, estaré feliz de agregar más notas.
Es un calentador, no un amplificador de 0.35W. Incluso cuando no está reproduciendo sonidos, consume 1A y calienta con 9W.
@Audioguru Esa etapa de salida es una abominación. No hay duda. Pero mientras permanezca en Spice, el OP está a salvo. ;)
@jonk eso tiene sentido. Publicaré preguntas separadas para las distintas etapas y no tendrán esa configuración de etapa de salida.