¿Qué tan inteligente es un EMU (... traje espacial)?

¿Qué nivel de circuitos está integrado en el traje espacial EVA de EE. UU. ( EMU )?

¿Cuál es la sofisticación de los algoritmos de control utilizados? (PID, lógica discreta, H ?)

Justificación: volver a leer el libro de Andy Weir .

Respuestas (1)

La UEM no es inteligente en absoluto. Fue diseñado a finales de los años 70. No hay control automatizado del traje. El astronauta controla el traje mediante el uso de interruptores y botones giratorios en el Módulo de visualización y control montado en el pecho del traje.

La única computadora utilizada en el traje es para el sistema de Precaución y Advertencia. Esto simplemente monitorea varios parámetros del traje, los formatea para mostrarlos en la unidad LCD y activa las alarmas si se salen de los límites.

La siguiente descripción de los controles del traje está tomada de Suited for Space , que aunque está destinada a los jóvenes, es la mejor descripción del traje que he podido encontrar en la literatura abierta. (Énfasis mío)

Una pequeña caja de forma irregular, el Módulo de pantallas y control (DCM), alberga una variedad de interruptores, válvulas y pantallas.

A lo largo de la parte superior del DCM hay cuatro interruptores para energía, agua de alimentación, selección de modo de comunicaciones y precaución y advertencia. Una válvula de purga de presión del traje se proyecta desde la parte superior izquierda. Se usa para despresurizar el traje al final de un EVA y se puede usar en caso de emergencia para eliminar el calor y la humedad cuando el oxígeno fluye desde los sistemas de oxígeno primario y secundario. Cerca del frente en la parte superior hay una pantalla alfanumérica. Un microprocesador dentro del PLSS permite a los astronautas monitorear el estado de los diversos circuitos del traje leyendo los datos en la pantalla.

Bajado desde la parte superior del DCM, en una pequeña plataforma a la derecha del astronauta, hay un interruptor de ventilación y un interruptor de pulsar para hablar. El astronauta tiene la opción de tener el canal de radio abierto en todo momento o solo cuando lo necesite.

En una segunda plataforma, a la izquierda, hay un indicador de presión de traje mecánico iluminado. En la parte inferior, en la parte delantera del DCM, hay controles adicionales para el volumen de comunicaciones, la intensidad de iluminación de la pantalla, el control de temperatura y un selector de cuatro posiciones para controlar la presión del traje en diferentes modos de funcionamiento de EVA.

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El texto está al revés, porque el astronauta solo puede ver los controles usando un espejo de muñeca.

Hay algo de información sobre la EMU en la sección 3.4 del Informe de accidente de intrusión de agua de Suit , pero la información técnica está muy redactada, y lo que queda en realidad es menos informativo que el informe de los niños.

Dado que esta respuesta se escribió originalmente, apareció un Libro de trabajo de capacitación de sistemas EMU en Internet Archive. Contiene información bastante detallada sobre el funcionamiento del traje. El módulo de visualización y control y el subsistema de precaución y advertencia se describen a partir de la página 3-37. Desafortunadamente, el manual asume que el lector tiene acceso al Manual de sistemas de transbordadores espaciales para esquemas; ese documento no está disponible públicamente. Se puede encontrar un esquema parcialmente etiquetado en NTRS aquí , lo he reproducido a continuación.

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"Esperaba que alguien más respondiera esto porque solo sé sobre la UEM, pero aparentemente no, así que aquí va" : creo que es interesante cuando diferentes personas responden preguntas con partes que conocen. Espero que sea algo aceptado y que la gente no se desanime a hacerlo. Después de todo, esta es una sesión de preguntas y respuestas de la comunidad .
@duzzy: es un síntoma de una pregunta demasiado amplia. Después de todo, solo hay una marca de aceptación.
¡Cuanto más aprendo sobre Apolo, más entiendo a los que niegan el alunizaje! Parece tan poco probable que todo esto funcione. Con un espejo de niña como componente crucial. En serio: ¿No se podría resolver el problema de la destreza del guante con una pecera con presión de aire alrededor de una mano con un "guante de datos" para teleoperar o escribir lo que sea?
Siempre me sorprendió que no invirtieran los números en las ruedecillas, parece inconsistente.
@OrganicMarble Dada la tendencia de la NASA a publicar cantidades absolutamente masivas de información sobre la tecnología de la era del transbordador, ¿hay alguna razón particular para la redacción y la vaguedad aquí? ¿Es más ITAR?
@ikrase No estoy seguro. ITAR generalmente se ocupa de cosas que pueden armarse y eso parece inaplicable aquí. La información estaba disponible para los empleados de JSC y no recuerdo que se haya marcado como propiedad. Desde que escribí esta respuesta hace años, alguien (no yo) ha publicado un manual de capacitación de JSC EMU en Internet Archive. Este manual tiene información bastante detallada. Cuando tenga una PC real, publicaré un enlace.
@OrganicMarble El hecho de que sea un informe de percance me hace pensar que probablemente fue redactado debido a problemas de información privilegiada. En cuanto a por qué eso resultaría en una gran parte de la redacción es una incógnita.
@OrganicMarble De hecho, obtuve el Libro de trabajo (a través de una solicitud de FOIA) para mi respuesta a ¿Cuál es la tasa de fuga normal para un traje espacial? y lo subí al archivo de Internet, vi esta pregunta y navegué aquí con la intención de vincularla. ¡Me alegro de que ya lo hayas encontrado!
Trato de cargar todo lo que obtengo de FOIA al archivo aquí , pero desafortunadamente, estoy terriblemente atrasado...
@MarkOmo ¡Es muy apreciado! Es muy frustrante no tener fuentes para respaldar las respuestas... y ese esquema que encontré en NTRS tiene los mismos números clave que el libro de ejercicios... ¡así que esa es información de oro de EMU!
Voy a revisar el resto de su archivo en un rato, gracias de nuevo.