¿Qué están haciendo estas dos ESFERAS?
UH oh
En su tweet Expedición ISS 59/60/61, la astronauta Christina Koch muestra dos ESFERAS haciendo algo.
¿Qué están haciendo exactamente? ¿Por qué parecen estar conectados?
¡Lo pasé genial animando a los estudiantes del programa de verano de la escuela secundaria SPHRES Zero Robotics durante su competencia de hoy! El equipo de ESFERAS prueba algoritmos desarrollados por estudiantes y selecciona los mejores diseños para la competencia para operar los robots a bordo de @Space_Station.
Respuestas (1)
Mármol Orgánico
Esta competencia de estudiantes involucró la escritura de código para controlar las ESFERAS. El escenario y los requisitos se presentaron de la siguiente manera:
El Satélite Red SPHERES está en problemas.
Un número cada vez mayor de satélites se están desplegando en la órbita terrestre baja (LEO) para estudiar la atmósfera, el clima, la tierra, los océanos y el clima de la Tierra. Para proteger el éxito de esta importante investigación, el programa ESFERAS está trabajando con agencias espaciales a nivel internacional para identificar y eliminar los desechos espaciales de LEO. Recientemente, el programa ESFERAS implementó ECO-ESFERAS como parte de su iniciativa Evade, Capture, De-Orbit (ECO) para eliminar escombros. El diseño de ECO-ESFERAS incluye un gancho para que las ESFERAS lo usen para remolcar cualquier tipo de carga.
Por su propia naturaleza, capturar y eliminar basura pone en peligro a los costosos satélites de eliminación de desechos. Cualquier método de limpieza es propenso a sufrir daños. Como escucharon en la transmisión anterior, uno de nuestros satélites SPHERE ha sido dañado por escombros y necesitamos recuperarlo. La misión que tenemos por delante, sin embargo, es peligrosa. Debemos desplegar otro ECO-ESFERAS para atravesar el atestado LEO y, en lugar de mover escombros, debe engancharse en el satélite rojo dañado de ESFERAS y devolverlo a un lugar seguro .
Programa tu satélite para evitar escombros mientras intentas localizar las ESFERAS rojas. Usa geometría experta para sujetar el satélite dañado y devolverlo a un lugar seguro, teniendo en cuenta el impulso de tu preciosa carga para no dañarlo más.
Buena suerte a todos los ingenieros espaciales participantes.
(Énfasis mío)
Las entradas fueron seleccionadas al ser probadas en simulaciones y los finalistas pudieron probar su código en ISS SPHERES.
Eso es muy bueno.
Diagrama de los ganchos unidos a las ESFERAS.
Mientras investigaba esto, aprendí que las ESFERAS se han retirado a favor de los ASTROBEE.
Fuente: Programa de verano de Zero Robotics Middle School 2019
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