¿Los aviones de combate están diseñados para ser tan intrínsecamente inestables que un humano no pueda volar uno sin ayuda?

Me dijeron que, para ser más maniobrables, los aviones de combate están diseñados de tal manera que un ser humano no puede controlarlos sin la ayuda de una computadora de vuelo. ¿Es esto realmente cierto? ¿Se estrellaría un caza moderno (como un F-22 o un Su-35 ) si las computadoras de estabilidad murieran?

Además, si esto es cierto, ¿qué técnicas de diseño los hacen inestables y cómo ayudan con la maniobrabilidad?

Respuestas (3)

Mi respuesta corta:

  • La estabilidad se reduce desplazando el centro de gravedad hacia atrás.
  • Desplazarlo más allá del punto neutral hace que el avión sea inestable, por lo que se aceleran los movimientos que se alejan del estado compensado. Esto aumenta la maniobrabilidad.
  • Las computadoras de vuelo son redundantes múltiples, si una muere, las otras toman el control.
  • Los aviones inestables lentos pueden ser pilotados por un piloto humano, pero no los aviones inestables rápidos.

Para la respuesta larga, permítanme aclarar primero los términos:

La estabilidad estática es la tendencia de un sistema a volver a su estado anterior después de haber sido perturbado. Tome un péndulo: si lo tira hacia un lado, volverá al centro. Finalmente.

La estabilidad dinámica es la tendencia de un sistema oscilante a que las oscilaciones disminuyan con el tiempo. Tome el mismo péndulo: oscilará de lado a lado, y la fricción asegurará que esto suceda con una amplitud cada vez menor.

Ahora necesitamos agregar dimensiones, las tres: cabeceo, balanceo y guiñada. Un avión puede ser estable en una dimensión e inestable en otra diferente. Entiendo su pregunta de tal manera que pregunta sobre la estabilidad de cabeceo estático (o estabilidad longitudinal) de los aviones de combate.

El Wright Flyer era longitudinalmente inestable (ver aquí para más información). Una vez que los diseñadores de aeronaves aprendieron que se puede hacer que las aeronaves vuelen de manera estable, y aprendieron que esto es de gran beneficio en el entrenamiento de pilotos, la estabilidad estática se convirtió en un requisito para las nuevas aeronaves. Cuando estalló la guerra en Europa, las fuerzas británicas estaban equipadas con un excelente avión de entrenamiento , pero era tan estable que costó esfuerzo y tiempo convencerlo de que cambiara de rumbo. Fueron derribados en masa.

De ahora en adelante, la baja estabilidad fue un requisito primordial para los aviones de combate y acrobáticos. La estabilidad estática es proporcional a las fuerzas de control (más precisamente: al momento de bisagra de la superficie de control respectiva), por lo que reducir la estabilidad les dio a los pilotos una mayor respuesta por el mismo esfuerzo. La estabilidad estática longitudinal se mide como la distancia relativa entre el punto neutro (NP) y el centro de gravedad (CG). Ver aquí para más. La estabilidad estática longitudinal se logra colocando el CG por delante del NP. Cambiar el CG hacia atrás le brinda un avión con mayor capacidad de respuesta, pero también uno que se altera más fácilmente por las ráfagas.

Esta es la técnica de diseño sobre la que preguntaste. Bastante simple, ¿verdad?

Una vez que cambia el CG hacia atrás del NP, se pierde la estabilidad y el avión aumentará las desviaciones del estado compensado. Esto puede ser útil si desea cambios de ángulo grandes y rápidos. Un avión inestable solo necesita una pequeña patada y hará el resto de la maniobra por sí mismo.

Así es como ayuda en la maniobrabilidad. Pero es aún más útil reducir las inercias, especialmente alrededor del eje de balanceo, para una respuesta más rápida. Por eso todos los aviones de combate tienen sus motores cerca del centro.

Por supuesto, la estabilidad negativa no es aceptable cuando necesitas quitar las manos de la palanca para sacar un mapa o para orinar en un vuelo largo. Entonces, sin el control de la computadora, el límite era una posición de CG cerca, pero no detrás del NP.

Con los aviones supersónicos, las cosas se complicaron más. Ahora el avión opera en dos regímenes de vuelo, uno en el que la sustentación actúa en el cuarto de cuerda del ala y otro en el que actúa en la mitad de la cuerda. Las aeronaves con baja estabilidad estática se vuelven muy estables en vuelo supersónico, y la superficie de la cola tiene que crear una gran fuerza descendente para que la suma de toda la sustentación permanezca donde está el CG. La creación de sustentación siempre incurre en una penalización por arrastre, y en vuelo supersónico se debe pagar dos veces: una por el exceso de sustentación en el ala (que se necesita para compensar la fuerza descendente de la cola) y otra por la fuerza descendente en la cola. .

El uso de una computadora de control de vuelo ofrece la posibilidad de permitir que el piloto suelte la palanca sin que la aeronave se desvíe del rumbo. Ahora, la palanca no controla la desviación del elevador, sino la velocidad de cabeceo, y el CG puede retroceder desde quizás el 12 % de la MAC (acorde aerodinámico medio) hasta el -2 %. Si compara las áreas de las alas de los jets estables e inestables (Jaguar y Mirage F-1 son excelentes ejemplos), verá cuánto se logra con solo regresar con el CG en un pequeño porcentaje de la cuerda del ala.Jaguar convencional y versión CCV

Versión convencional SEPECAT Jaguar y CCV (imagen de Fundamentals of Fighter Design de Ray Whitford). ¡Ambas configuraciones tienen el mismo aeródromo y rendimiento de combate!

¿Puede un humano todavía volar un avión así? En las competiciones de planeadores, los pilotos más atrevidos vuelan con una estabilidad estática relajada y no tienen problemas para mantener el control de la aeronave. Incluso los hermanos Wright pudieron manejar su avión inestable, y el manejo mejoró cuando movieron el CG más atrás (si quiere saber por qué, publique una nueva pregunta. ¡Esta respuesta ya se está haciendo demasiado larga!). Sin embargo, la velocidad de la respuesta de cabeceo de una aeronave es proporcional a la velocidad de vuelo (e inversa al momento de inercia de cabeceo), por lo que las aeronaves más rápidas son más difíciles de controlar. Puede comparar la presión dinámica con la rigidez de un resorte: un resorte más rígido eleva la frecuencia propia de un sistema resorte-masa, y lo mismo ocurre con los valores propios de las ecuaciones de movimientode un avión. Dado que el tiempo de reacción de un buen piloto es de al menos 0,1 s (y más si está cansado), es imposible contrarrestar movimientos con frecuencias superiores a unos pocos Hertz. El retraso significa que la reacción llega demasiado tarde y apoyará el movimiento. Vea este clip de YouTube cómo funciona eso en la práctica. Este accidente se debió a ganancias de señal incorrectas, no a una inestabilidad clásica (después de todo, la computadora de vuelo aún funcionaba, pero producía desviaciones del elevador demasiado fuertes).

Me atrevería a decir que un ser humano apenas puede volar un jet inestable a baja velocidad (después de todo, Tom Morgenfeld casi tiene el YF-22 bajo control), pero una vez que pisa el acelerador, siempre estará detrás del avión, y lo estrellará pronto.

El tamaño ayuda: los aviones más grandes tienen frecuencias propias más bajas, y los vehículos grandes y livianos son fáciles de controlar, independientemente de la estabilidad. Todos los zepelines eran completamente inestables en guiñada y por encima de la velocidad aerodinámica crítica de un dirigible (nuevamente, solicite una respuesta más detallada sobre este aspecto) también en cabeceo, pero con una persona para cada una de las superficies de control vertical y horizontal, y suficiente gente a bordo para rotarlos después de 2 a 4 horas, nadie sintió la necesidad de hacer que los zepelines fueran naturalmente estables.

Si una computadora muere, las otras toman el relevo. La mayoría de las configuraciones inestables tienen cuatro computadoras paralelas que verifican su resultado para detectar cualquier mal funcionamiento. El Dassault Rafale usa solo tres, pero agrega seguridad mediante algoritmos inteligentes para verificar los resultados.

Excelente respuesta! Sin embargo, me pregunto si podría poner una versión tl; dr de un párrafo en la parte superior de la publicación. ¿Para las personas que no están tan entusiasmadas con el conocimiento como yo?
Incluso después de cuatro meses, nadie tenía la curiosidad de preguntar sobre la velocidad crítica de las aeronaves. Supongo que mis respuestas son realmente demasiado largas.
@PeterKämpf Tengo curiosidad por leer al respecto. ¡Por qué no hacer una pregunta selfie y también puedes obtener el sombrero!
Si todas las computadoras de vuelo fallaran, ¿el avión entraría inmediatamente en un giro plano, de cabeza sobre cola, o vibraría en pedazos? ¿Qué es el modo de falla?
Estoy de acuerdo con vasin1987, tu conocimiento es impresionante... ¡ comparte !
@RoboKaren: Se levantaría o se doblaría, dependiendo de la perturbación inicial. Según la velocidad del vuelo y la altitud, podría detenerse, desintegrarse o convertirse en un dardo de césped. Los giros planos son un resultado posible, pero no probable: necesitan algo de ayuda de la configuración (fuselaje largo, forma de nariz ovalada con eje largo vertical, flujo de aire obstruido en la aleta en un ángulo de ataque alto).
La inestabilidad en realidad debería aumentar a velocidades más lentas. Si bien es cierto que los movimientos más pequeños crean efectos más dramáticos a velocidades más altas, las velocidades más lentas requieren entradas de control mucho más grandes (en algún momento imagino tiros completos para mantener un vuelo equilibrado), y sería muchas veces más fácil inducir PIO en un inestable, plataforma sin asistencia. El Super Hornet es un testimonio de la maniobrabilidad a baja velocidad a través de la computadora.
@RoboKaren en el caso del Super Hornet, el avión se convierte en un dardo de césped de 80 millones de dólares. Las superficies de control ni siquiera se moverán si pierde todas las computadoras. Los aviones de combate modernos han avanzado más allá del fly-by-wire al ámbito del control-by-wire, en el que la computadora decide qué hacer en función de lo que cree que está tratando de lograr con las entradas dadas.
Un punto relacionado útil puede ser que las aeronaves de vuelo lento muy livianas, como las aeronaves de propulsión humana, algunos ultraligeros, etc., pueden experimentar tanta amortiguación de cabeceo (debido a que el radio de curvatura de la trayectoria de vuelo es tan pequeño) que pueden controlarse incluso si estáticamente inestable en tono. Encontré esto por primera vez en un libro de texto; pudo o no haber sido "Estabilidad y control" de Abzug y Larrabee. También puede desempeñar un papel en las ideas de "Flujo de aire circular y modelo de avión" de Frank Zaic.

Sí, el primer avión de este tipo fue el F-16. Fue diseñado como intrínsecamente aerodinámicamente inestable, lo que le permite responder magníficamente en combate. Esto fue posible porque es un avión fly-by-wire. Se aumenta la maniobrabilidad, porque por definición es la capacidad de cambiar de estado. La estabilidad es la resistencia al cambio. Cuanto más estable sea, más difícil será girar/cabecear rápidamente en una situación dinámica.

Y sí, un piloto no podría aterrizar estos aviones si los sistemas fly-by-wire dejaran de funcionar. Hay casos en los que los pilotos de F-16 han perdido su computadora y han muerto debido a las oscilaciones inducidas por el piloto, la condición en la que el piloto no corrige la inestabilidad de su aeronave a un ritmo lo suficientemente rápido como para mantener el control.

Otros aviones inestables de este tipo son el B-2, F-22, F-35, Eurofighter, etc. Todos los cazas modernos deben ser intrínsecamente inestables para ser competitivos.

en realidad tienes " Oscilaciones inducidas por el piloto " cuando el piloto apenas es lo suficientemente rápido para seguir el movimiento de la aeronave, pero debido a la demora en la reacción cerebro-músculo está fuera de fase (es decir, no lo correcto en el momento equivocado).
En realidad, el principal impulsor del diseño para la configuración inestable es el rendimiento supersónico, ya que un diseño inestable (subsónicamente) reduce la resistencia del ajuste supersónico, tiene poco que ver con la maniobrabilidad y hay argumentos de que es perjudicial. Desde la perspectiva de los pilotos, quiere apuntar el morro, cuanto más inestable es el diseño, más difícil es detener el morro en la actitud requerida. Finalmente, este NO es un ejemplo de un PIO, la pista está en el nombre, la oscilación NO es inducida por el piloto, si el piloto suelta la palanca, las oscilaciones no disminuirían. ergo no PIO.
RE Federico: gracias por la captura del error tipográfico, corregido. Acepto su explicación para PIO, pero estaba tratando de simplificar la explicación.
RE Adrian: PIO primero: la oscilación es inducida por el piloto, pero no la desviación inicial. La oscilación no proviene del diseño inestable, sino del piloto que intenta corregir una desviación de la estabilidad. Todavía PIO. Sus declaraciones sobre la estabilidad supersónica también son ciertas, pero no diría que es más un controlador que maniobrabilidad.
Si el sistema es inestable y las computadoras fallan, la aeronave partirá ya sea que haya un piloto en el circuito o no. En un PIO, es el circuito de retroalimentación alrededor del piloto lo que es inestable, por lo que si el piloto puede abrir el circuito, es decir, si suelta físicamente la palanca, la aeronave volverá a un estado estable. Para aeronaves altamente inestables, si el FCS ha fallado, la aeronave partirá independientemente de lo que haga el piloto, razón por la cual esto no es un PIO. También es irrelevante porque si el FCS ha fallado, no responderá a ninguna entrada del piloto, por lo que el piloto no puede inducir una oscilación.

La inestabilidad en el cabeceo reduce la resistencia aerodinámica de un avión con cola. La estabilidad se refiere a las posiciones relativas del centro de sustentación (cl) y el centro de gravedad (cg). Cuando el cg está por delante del cl (estable) un avión que entra en pérdida puede caer hacia adelante, aumentando la velocidad y recuperándose. Cuando cl está por delante de cg esto no sucederá. Sin embargo, cuando cl está por delante de cg, el plano de cola produce sustentación. Cuando cg está por delante de cl (inestable), el plano de cola produce una fuerza hacia abajo, lo que reduce la eficiencia. Para un canard, la estabilidad permite que ambas superficies produzcan sustentación. Sin embargo, los cazas canard tienden a ser inestables para aumentar la velocidad de cabeceo y reducir la resistencia supersónica. A velocidades supersónicas, cl se mueve hacia atrás, lo que significa que el canard tendría que asumir una parte más grande de la carga de levantar el avión. Dado que el canard es una superficie de sustentación menos eficiente que el ala,

Editar:

Agregaré que a medida que un luchador se vuelve supersónico, pasa de inestable a estable tanto para canards como para tails.

Un eje de cabeceo estable significa que cuando la aeronave es perturbada, por ejemplo, una ráfaga, el momento de cabeceo resultante contrarresta la perturbación, la entrada en pérdida es más una pérdida de sustentación debido a la ruptura del flujo sobre el ala.
El centro de sustentación siempre está en el mismo punto longitudinal que el centro de gravedad si la aeronave está compensada en cabeceo. Probablemente te refieres al centro de sustentación de la combinación ala-fuselaje. Mejor aún, utilice el término punto neutral. Además, la aeronave es estable longitudinalmente cuando el cg está por delante del punto neutral. Parece que piensas que es al revés.