¿Cómo se procesaron exactamente las señales de los platos cuádruples de Apollo Deep Space High-Gain Antenna o Russian B-529 para el control local del seguimiento?

Para preguntar sobre cuatro antenas del sistema B-529: "¿Es posible entender exactamente cómo funcionó esto?"

En la Fig. 5 es un diagrama de la formación analógica del sistema de antena B-529 de las señales de diferencia total de polarización lineal por separado para polarización vertical y horizontal. Hay dos etapas de suma de señales, y las señales en fase se agregan tanto en la primera como en la segunda etapa. Por lo tanto, la relación señal/ruido en cada etapa se duplica y la relación señal/ruido resultante se vuelve 4.

На рис. 5 представлена ​​схема аналогового формирования антенной системой Б-529 суммарноразностных сигналов линейной поляризации отдельно для вертикальной и горизонтальной поляризации. Ззесь и mecмюю два этапа сенениiencia сигналов, причеíf Поэтоем оношение сигнал/шм на каждой стуени удваиваетiante и рлльтирющее рibilidad

http://russianspacesystems.ru/wp-content/uploads/2017/03/6s45.pdf

El sistema está diseñado de acuerdo con un esquema de dos canales, que proporciona una recepción polarizada espaciada de señales de polarización horizontal y vertical en los rangos de onda de metros y decímetros, seguida de la adición de señales y la generación automática de una señal de video telemétrica desde el canal con la mejor relación señal-ruido. Система выполнена по двухканальной схеме, обеспечивающей поляризационно-разнесенный прием сигналов горизонтальной и вертикальной поляризации в метровом и дециметровом диапазоне волн с последующим сложением сигналов и автоматической выдачей телеметрического видеосигнала из канала с лучшим отношением сигнал/шум.

El sistema de antena CM-178 proporciona recepción de señales en los rangos de onda de metros y decímetros con polarización arbitraria de la onda electromagnética. Ан c.

El sistema consta de cuatro espejos parabólicos de 6 metros de diámetro con centros de fase espaciados (Fig. 8). Система состоит из четырех параболических зеркал диаметром 6 метров с разнесенными фазовыми центрисм.8).

Los espejos se colocan en el dispositivo giratorio de soporte CM-175, que asegura su rotación en la dirección de la nave espacial. Para determinar la dirección hacia el objeto, se utiliza el método de monopulso con la formación de las señales total y diferencia para los planos de radiogoniometría azimutal y de elevación. La ventaja del sistema de diferencia total es la independencia de la dirección de la señal igual de la incursión de fase parásita en los canales. Зеркала размещены на опорно-поворотном устройстве CM-175, обеспечивающем их поворот в направлении космич Для определения направления на объект применяется моноимпульсный метод с образованием суммарного и разностного сигналов для азимутальной и угломестной плоскостей пеленгации.

El área efectiva de la antena sobre el canal total es de al menos 20 metros cuadrados en el rango de onda del metro y 25 metros cuadrados. metros en el rango de onda del decímetro. El ancho del diagrama de resumen es de 2,5° - 3° en decímetros y de 7,5° - 12° en dos secciones del rango de metros. Los errores de seguimiento máximos a una velocidad del viento de 20 m/s no superan los 30 minutos de arco en elevación y azimut. Los emisores y alimentadores de antena usados ​​proporcionan recepción de señales en una amplia banda de frecuencia. El coeficiente de superposición de frecuencia es 7, lo que le permite recibir señales de todas las frecuencias operativas de los rangos de metros y decímetros.

Эффективная площадь антенны по суммарному каналу составляет не менее 20 квадратных метров в метровом и 25 квадратных метров в дециметровом диапазонах волн. Ширина суммарной диаграммы составляет 2,5° - 3° en дециметровом и 7,5° - 12° en двух участках метрового . Максиеальныor шибки сровождения при сорости ветра 20 м/с не превышаюаю tim Используемые излучатели антенн и фидеры обеспечивают прием сигналов в широкой полосе частот. Коээициент перекрытия по частоте равен 7, что позвemente лриниockher сигналех рнн.

En la Fig. 9 se muestra una vista aproximada de los diagramas de diferencia y total. En la dirección del eje de la antena (α = β = 0), la señal de diferencia es cero y la señal total es máxima. Cuando el objeto se desvía de la dirección de la señal igual, la amplitud de la señal en el canal de diferencia caracteriza el valor, y la fase con respecto a la fase del canal total indica el lado de la desviación. La señal del canal de diferencia se usa en el servodrive CM-175 para rotar el eje de la antena a lo largo de la coordenada angular correspondiente al objeto.

Примерный вид суммарной и разностной диаграмм приведен на рис.9. На направлении оси антенны (α=β=0) разностный сигнал равен нулю, а суммарный максимален. При отклонении объекта от равносигнального направления амплитуда сигнала в разностном канале характеризует величину, а фаза по отношению к фазе суммарного канала - сторону отклонения. Сигнал разносеcel

http://niskgd.ru/pages/selena-m/tm/

Esta frase aquí:

La antena realiza un seguimiento mediante un escaneo cónico electrónico.

No es del todo útil. El escaneo cónico electrónico era una cosa en el radar, una especie de paso intermedio entre el cambio de lóbulo (también conocido como lóbulo secuencial) y las técnicas de monopulso . Por lo que puedo decir, la radio CSM USB usaba una especie de casa intermedia que una fuente denominó "monopulso de un solo canal". Curiosamente, al menos un documento de la NASA se refirió al sistema de seguimiento de antena CSM como "lobulación secuencial" ( Lunar Far Side Communication Satellites ), pero esto parece ser único y, por lo tanto, probablemente un error.

Para un verdadero seguimiento monopulso, puede tener cuatro receptores, cuyas salidas se unen para proporcionar una señal de suma y dos señales de diferencia, normalmente una para azimut (tomada de receptores separados horizontalmente) y otra para elevación (tomada de receptores separados verticalmente). Esto le proporciona valores continuos de error de elevación y azimut. No entraré en muchos más detalles sobre los sistemas de seguimiento de monopulso, ya que hay muchas cosas disponibles gratuitamente que harán un mejor trabajo que yo. El sistema de "monopulso de un solo canal" alterna entre proporcionar señales de error de azimut y elevación a cierta velocidad. No estoy completamente seguro de cuál fue la tasa de ciclo en el CSM, pero veo referencias a 50 Hz.

Del Programa de estudio avanzado de transpondedor de banda S , 1968:

Este sistema se ha denominado nominalmente rastreador monopulso de un solo canal, sin embargo, conserva las propiedades de un sistema de lóbulos secuenciales debido a la técnica de muestreo. En sucesión, la entrada del receptor ($\Sigma + \Delta$) contiene información de acimut y luego información de elevación de la misma manera que una técnica de lobulado secuencial muestra información en cada cuadrante. La única diferencia es que$\Delta Az$y$\Delta El$las señales están formadas por la red de suma y diferencia de la antena en lugar de procesar la amplitud del pulso recibido de cada lóbulo

El "CAD" es el detector de amplitud coherente (que creo que es lo mismo que un detector de envolvente síncrono , si está interesado), y "AGC" sería el control automático de ganancia, una señal derivada de algún otro CAD que no se muestra en este diagrama de bloques en particular. Los valores de error se habrían devuelto a un sistema de servocontrol para dirigir la antena.

Las estaciones terrestres USB, como la antena rusa descrita en la respuesta de A. Rumlin, utilizaron técnicas de monopulso reales para ayudar a apuntar sus antenas, con un grupo de cuatro cuernos que impulsan una única antena parabólica grande. El programa de estudio de banda S anterior sugirió que el sistema CSM se actualice a un sistema de seguimiento monopulso, utilizando el detector de diferencia de fase de banda ancha (WBD) existente:

Aparentemente, la antena también apuntó a la Tierra usando un sensor IR, aunque solo encontré una referencia a eso: Actas de la conferencia técnica de banda S unificada de Apolo en "Características de la antena CSM".

También de posible interés es el hecho de que la antena de alta ganancia es, de hecho, dos antenas de alta ganancia: la bocina gran angular de 11 pulgadas en el medio, con el ángulo de haz más amplio y la ganancia más baja, que presumiblemente se habría utilizado más cerca a la tierra. Ese bit en sí mismo está compuesto por cuatro bocinas, por lo que probablemente podría cambiarse exactamente al mismo hardware de seguimiento que habría utilizado el conjunto de antenas parabólicas.