La navegación autónoma comenzó en las primeras fases de la exploración del espacio profundo como una disposición para lograr precisión en la orientación y el enfoque de planetas/satélites naturales, donde las precisiones de seguimiento de radio eran bajas, y los datos de efemérides no alcanzaban las marcas de precisión. AutoNav y OpNav fueron los sistemas iniciales utilizados por DS1, New Millenium y Cassini, entre otros.
Estas técnicas autónomas empleaban una cámara que escaneaba el cuerpo primario con un fondo inercial de estrellas fijas. Básicamente, para encontrar la posición de la nave espacial. Desde entonces, se han desarrollado varios sistemas autónomos.
Ahora, para la determinación de la órbita, la información del estado total (vector de velocidad y posición en un marco de referencia) es una necesidad primordial.
Entonces, por lo que puedo decir, cada una de las técnicas autónomas, si se emplea para una misión en el espacio profundo, requeriría el apoyo de Deep Space Networks para la determinación de la velocidad. ¿Es tan? ¿Existen otras disposiciones (métodos, geométricos u otros) para determinar la velocidad o cualquier componente de la velocidad de forma autónoma a bordo?
Las posiciones a lo largo del tiempo se pueden usar para determinar la velocidad, no solo de la manera obvia sino con mayor precisión que usando un modelo del campo de gravedad en el que se mueve la nave espacial, dominado por el Sol para vehículos del espacio profundo.
Es posible desarrollar un sistema para navegar un vehículo en el espacio profundo de forma totalmente autónoma, usando solo una cámara para datos y diseñando sus propias maniobras o sus propios perfiles de empuje de iones a bordo para lograr un objetivo.
Me imagino que veremos un uso común de esta capacidad cuando tengamos cientos de vehículos en el espacio profundo. Cuando tenemos algo más cercano a una docena, como lo tenemos ahora, no es oneroso usar un seguimiento radiométrico (superpreciso) y maniobras de diseño en tierra. Entonces eso es lo que hacemos ahora, lo que da mayor tranquilidad.
Cazador de ciervos
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