¿Han conocido varios rovers lunares su propia posición en la Luna? ¿Si es así, cómo?

Cámaras de navegación y odometría (local)

A excepción de Curiosity y Perseverance, los rovers no han tenido la capacidad de procesamiento suficiente para implementar la autonomía de navegación con el fin de hacer uso de "saber" dónde están.

Curiosity y Perseverance tienen un conocimiento real de sus ubicaciones en el planeta, tanto de la información de navegación y odometría que recopilan localmente como de las actualizaciones periódicas de la Tierra. Estos se utilizan, junto con la información de efemérides, para cronometrar los enlaces de comunicación con los satélites que orbitan Marte y para cronometrar y apuntar sus antenas de alta ganancia correctamente hacia la Tierra para enlaces directos de móvil a DSN.

• ¿Cómo sabe Curiosity cómo apuntar y mover su antena de alta ganancia en tiempo real?
• ¿Qué es una brújula giroscópica y cómo podría ser utilizada por un rover planetario?
• ¿Se ha comunicado alguna vez el rover Curiosity directamente con la Tierra a través de su antena de alta ganancia? ¿Fuerza de la señal y tasa de datos?
• ¿Los cerebros de los rover Curiosity y Perseverance condujeron desde la Tierra a Marte?

VLBI (basado en la Tierra)

La interferometría de línea de base muy larga (VLBI) de la Tierra puede localizar un objeto en la Luna con precisión de medición. Esto fue desarrollado usando los transmisores ALSEP estáticos dejados allí por las misiones de aterrizaje de Apolo.

• ¿Alguna vez se analizaron o utilizaron las señales del transmisor ALSEP lunar de Apolo después de que se cerraron los experimentos? (extensos enlaces pero aún no hay respuestas)
• ¿Por qué los sismómetros "en perfecto funcionamiento" colocados por los astronautas de las misiones Apolo 12, 14, 15 y 16 se apagaron en 1977?
• Alternativa a la navegación GPS para aterrizaje vertical, especialmente en otros planetas
• ¿Hubo alguna política o razón técnica para apagar todos los ALSEP de Apollo en 1977?

¿VLBI en los rovers tripulados de Apolo?

Todavía no sé si esto se hizo. Tengo el presentimiento de que se habría intentado.

VLBI en el vehículo lunar Chang'e 3

• "Las ubicaciones relativas de los transmisores del Paquete de experimentos de superficie lunar Apolo (ALSEP) en la superficie lunar se miden dentro de 1 m, y la libración de la luna se mide a 1" de arco selenocéntrico". Técnicas de interferometría de línea de base muy larga aplicadas a problemas de geodesia, geofísica, ciencia planetaria, astronomía y relatividad general
• Medición radiométrica lunar basada en la observación del módulo de aterrizaje Chang'E-3 de China con VLBI: primera información
• Coordenadas lunares en las regiones de los módulos de aterrizaje de Apolo
• COMPASS: balizas VLBI en apoyo de la ciencia y la exploración lunares :

El módulo de aterrizaje lunar Chang'e 3 aterrizó en la Luna el 14 de diciembre de 2013, como parte del Programa de Exploración Lunar de China (CLEP). VLBI se utilizó para rastrear el módulo de aterrizaje chino Chang'e 3 durante su secuencia de aterrizaje y después del aterrizaje; además, se usó VLBI para determinar las posiciones relativas del rover-lander en la superficie lunar. Las posiciones relativas del rover se determinaron a nivel de metro y la posición absoluta del módulo de aterrizaje dentro de unos 10 metros. Chang'e 3 también se observó en experimentos geodésicos VLBI en el marco del proyecto de investigación y desarrollo IVS OCEL (Observación de Chang'e-3 con VLBI). Tenga en cuenta que las observaciones de OCEL se insertaron en las sesiones de observación geodésica convencional y no obstaculizaron su uso geodésico.

• Monitoreo del movimiento y medición de la posición relativa del rover Chang'E-3

Se realizaron observaciones de interferometría de línea de base muy larga del mismo haz entre el rover y el módulo de aterrizaje de Chang'E-3 y se obtuvieron datos de retardo de fase diferencial con un error aleatorio mínimo de aproximadamente 0,03 ps. Estos datos se usaron para monitorear los movimientos del rover, tan pequeños como varios centímetros, incluido el movimiento, giro y ajuste de actitud. La posición relativa entre el rover y el módulo de aterrizaje se midió con precisión con una precisión de 1 m, lo que representa una mejora de 10 veces en comparación con la del proyecto Apolo.

Retrasos de fase diferencial en seis líneas base y sus cambios resultantes de varios movimientos del rover.

• Determinación de la posición del módulo de aterrizaje Chang'e 3 con VLBI geodésico

Presentamos los resultados del análisis de las observaciones del módulo de aterrizaje Chang'e 3 utilizando interferometría de línea de base muy larga geodésica. Se discute la estrategia de procesamiento aplicada, así como los factores limitantes de nuestro enfoque. Destacamos la precisión actual de tales observaciones y la exactitud de los parámetros lunares estimados, es decir, las coordenadas fijas en la Luna del módulo de aterrizaje lunar. Nuestro resultado para la posición del módulo de aterrizaje es 44,12193∘N, −19,51159∘E y −2637,3 m, con incertidumbres de posición horizontal en la superficie lunar de 8,9 m y 4,5 m en latitud y longitud, respectivamente. Este resultado concuerda con la posición derivada de las imágenes tomadas por la cámara de ángulo estrecho del Lunar Reconnaissance Orbiter. Finalmente, discutimos posibles mejoras a nuestro enfoque,