Esta respuesta propone que las barras de luz serían mejores que un solo faro para la navegación nocturna en la Luna porque un solo faro generará sombras duras. Teniendo en cuenta que esto es exactamente lo que la luz del sol le hace a la apariencia del terreno de la Luna sin tragaluces para cada rover que ha estado allí, así como para los astronautas. (tenga en cuenta que los humanos y algunos rovers también han usado la visión binocular)
Pero las sombras duras generan mucha información del terreno potencialmente útil además de la pérdida de información en las áreas oscuras, y esto podría ser muy útil.
Pregunta: ¿ Los rovers lunares (o marcianos) han explotado las sombras, tal vez para comprender el terreno o evitar obstáculos? ¿Ha habido algún trabajo sobre esta técnica o sistemas propuestos que aprovechen las sombras duras producidas por la luz solar (especialmente en cuerpos sin cielo para la iluminación de relleno)?
Este artículo de la NASA describe la conducción autónoma del rover Perseverance. En particular, Perseverance es el primer rover que utiliza la visión para la conducción autónoma.
Pero cada vez más, el rover se hará cargo del viaje por sí mismo, utilizando un poderoso sistema de navegación automática. Llamado AutoNav, este sistema mejorado crea mapas en 3D del terreno por delante, identifica peligros y planifica una ruta alrededor de cualquier obstáculo sin instrucciones adicionales de los controladores en la Tierra.
y
A diferencia de sus predecesores , Perseverance puede emplear una de sus computadoras solo para navegar en la superficie; su computadora principal puede dedicarse a las muchas otras tareas que mantienen al rover saludable y activo.
Este Vision Compute Element, o VCE, guió a Perseverance a la superficie marciana durante su entrada, descenso y aterrizaje en febrero. Ahora se usa a tiempo completo para trazar el viaje del rover mientras lo ayuda a evitar problemas en el camino.
El rover compara imágenes estereoscópicas de dos cámaras:
[pie de foto:] La perseverancia depende de las cámaras de navegación izquierda y derecha. La vista que se ve aquí combina la perspectiva de dos cámaras móviles durante el primer viaje del móvil utilizando AutoNav, su función de navegación automática.
También puede detectar cambios entre imágenes de la misma cámara después de que se haya movido:
El rover también realiza un seguimiento de la distancia que se mueve de un lugar a otro mediante un sistema llamado "odometría visual". Perseverance captura periódicamente imágenes a medida que se mueve, comparando una posición con la siguiente para ver si se movió la distancia esperada.
El artículo no menciona explícitamente las sombras o la iluminación. Sin embargo, las sombras ciertamente aumentan las diferencias entre las imágenes en las que se basa el rover en su procesamiento de visión.
asdfex
UH oh
Hobbes