¿Cómo controla una nave espacial de aterrizaje el inflado del paracaídas principal?

Con respecto a la parte de la pregunta, "¿Cómo se cronometra y conduce esta secuencia? ¿Son solo fuerzas aerodinámicas, hay cadenas de control o es algo diferente?" hay métodos pasivos y métodos activos.

Los métodos pasivos incluyen el mencionado por @BobJacobsen, arrastre de línea, que ralentiza el inflado por el tiempo que lleva tirar de una línea a través de un conducto en el dosel. Otro es un " modulador de energía ", como una cinta de punto rasgado que se muestra en esta presentación del JPL sobre el despliegue de paracaídas para las pruebas del LDSD (desacelerador supersónico de baja densidad), y esta presentación de COSPAR (solo resumen) sobre la reducción del choque de apertura para globos científicos . terminación de vuelo.

Los métodos activos a menudo involucran cortadores de línea pirotécnicos, activados por una señal eléctrica enviada por un circuito de tiempo, un interruptor G o un acelerómetro que alimenta un sistema de control pirotécnico. Trabajé en el paracaídas de la misión Génesis de la NASA.que devolvió muestras del viento solar a la Tierra y usó cortadores de línea pirotécnicos. En realidad, no era estrictamente un paracaídas, era un paracaídas que, a diferencia de un paracaídas, genera sustentación aerodinámica, no solo arrastre. Desafortunadamente, debido a un interruptor g instalado al revés en el vehículo de reingreso, el paracaídas nunca recibió la orden de desplegarse. Si se hubiera desplegado, se habría abierto con líneas de "freno" (que tiran hacia abajo del borde posterior del paracaídas) acortadas para reducir la oleada de apertura hacia adelante que se obtiene con un paracaídas. Después de que los transitorios de apertura iniciales hubieran decaído, los cortadores de líneas pirotécnicas habrían cortado las líneas cortas manteniendo bucles de ~ 60 cm en las líneas de freno, dejando que esos bucles se enderezaran y las líneas de freno se extendieran por completo, esencialmente "saliendo de los frenos". En las pruebas de caída de helicóptero del paracaídas, ese sistema funcionó muy bien. La gente de Pioneer Aerospace, que construyó el paracaídas Genesis, habló del uso de tales dispositivos pirotécnicos en una amplia gama de aplicaciones de paracaídas y paracaídas.

No sé qué usa Dragon, pero los grandes paracaídas de lanzamiento desde el aire usan una técnica de "arrecife". Hay una "línea de rizo" alrededor de la circunferencia del paracaídas que controla su expansión:

Las fuerzas (significativas) que intentan inflar el paracaídas tiran de la cuerda, pero toma un tiempo durante el cual el paracaídas solo se infla parcialmente y la fuerza de desaceleración se reduce. En los sistemas más simples, la longitud de la línea controla el tiempo que tarda en suceder:

La línea tiene una pieza de cola que cuelga debajo del paracaídas que se alimenta lentamente por un corto tiempo, luego el paracaídas pierde el rizo y puede expandirse a medida que el extremo libre se alimenta a través de los bolsillos en el paracaídas. La línea en sí es una cuerda de paracaídas con estiramiento limitado: se mantiene firme en un tamaño particular, hasta que deja de hacerlo.

Los sistemas más complicados pueden usar más de una línea y controlar su tiempo de lanzamiento con mayor precisión. Del video, parece que SpaceX podría estar usando dos de estos en niveles separados en los paracaídas. Según un informe de prueba , tanto el Apolo como los propulsores del transbordador espacial utilizaron un sistema de arrecifes de dos etapas controlado por pirotecnia.