Estabilización de un hábitat de cilindros de McKendree

Fondo

Un cilindro de McKendree es un hábitat espacial cilíndrico giratorio comparable al modelo O'Neill más conocido . Fue propuesto por el ingeniero de la NASA Thomas McKendree en 2000 como una actualización de O'Neill, utilizando nanotubos de carbono en lugar de acero y aluminio para permitir estructuras mucho más grandes, de hasta 10 000 km de largo/1000 km de radio, en comparación con los 32 km de longitud de O'Neill. /8km de radio.

Una pareja mira a lo lejos dentro de un hábitat cilíndrico;  el paisaje es pastoril

Por lo tanto, un solo cilindro McKendree tiene millones de kilómetros cuadrados de espacio habitable a lo largo de la superficie interior y potencial para aún más dentro del propio casco y las estructuras interiores.

Problema

Tambalearse. Más precisamente: inestabilidad rotacional.

Un cilindro tapado como el descrito tiene dos ejes principales de rotación y momentos de inercia : a lo largo del cilindro (en azul, abajo), y otro perpendicular a este entre las tapas de los extremos (en rojo). El primero es el eje principal más pequeño y el segundo es el eje principal más grande:

Un cilindro con dos ejes de rotación indicados

Dado un hábitat espacial como el descrito anteriormente, es inevitable que el espacio interior no esté perfectamente y simétricamente equilibrado en todo momento: las personas deberán moverse, la carga deberá cambiarse, los vehículos atravesarán la superficie en todas direcciones, el aire fluirá en formas complejas, el agua chapoteará, y así sucesivamente. Debido a que esta estructura está en el espacio, se conserva la cantidad de movimiento, pero no la energía cinética: el movimiento de objetos dentro o sobre la superficie del hábitat disipará la energía cinética de manera desigual y dará como resultado, inevitablemente, que el cilindro gire de un extremo a otro mientras busca equibilirum con el eje mayor. En aras de la discusión, supongamos que este punto de inflexión se encuentra entre unos pocos días y unos pocos años de uso normal. Cualquier solución potencial deberá funcionar en cualquier caso extremo.

Soluciones parciales

La solución clásica que se encuentra en las propuestas de O'Neill y McKendree es emparejar cada cilindro con un cilindro idéntico que gira en sentido contrario conectado por una superestructura, de modo que la oscilación de cada cilindro sea contrarrestada por la de su vecino.

Un par de hábitats espaciales al estilo O'Neill

De manera similar, la implementación de Orion's Arm propone anidar un segundo cilindro dentro del cilindro externo más grande y girarlo en sentido contrario. El sitio no entra en detalles técnicos sobre cómo se logra esto, pero presumiblemente el cilindro interno está conectado al cilindro externo en las tapas de los extremos de una manera que le permite girar libremente en la otra dirección. (Si esto funcionaría es una pregunta para otro momento).

Estos pueden (o no) resolver el problema para esas configuraciones específicas de hábitat, pero no funcionan para un solo cilindro.

Pregunta

Dado un hábitat de cilindro de McKendree (singular, no anidado) de dimensiones arbitrariamente grandes y masa adecuada, ¿cuál es la mejor manera de evitar que el bamboleo desestabilice la rotación y la orientación de la estructura?

El bamboleo debe corregirse por sí mismo debido al efecto giroscópico. Si su cilindro gira en 1 eje de rotación, resistirá cualquier otro eje de ración que se genere. Solo sigue agregando energía para que siga girando a lo largo del eje cilíndrico.
Siempre pensé que los nanotubos de carbono (CNT) pueden soportar una enorme tensión radial y de aro, ¿no? CNT es conocido por su resistencia a la tracción, peso ligero y muy elástico.
@ user6760 Seguramente. Pero la preocupación no es que el casco se desmorone, sino que la gravedad artificial limpia y homogénea se vuelva divertida o desaparezca y arroje cosas.
Un montón de giroscopios y sistemas de control adicionales. Miden y contrarrestan cualquier oscilación.
@ACAC Eso es lo que dice la intuición que sucederá, pero (por ejemplo) Explorer 1 terminó cayendo de punta a punta.
@ user6760 Esperaría que la elasticidad y la flexibilidad magnificaran el problema, en todo caso. Cualquier bamboleo podría ondear a lo largo de la estructura.
Para aquellos que no entienden el problema, un maravilloso video que explica por qué los cuerpos llenos de líquido no son estables a menos que giren a lo largo del momento máximo de inercia. youtube.com/watch?v=1VPfZ_XzisU
@ACACeso no es realmente cierto, el efecto Dzhanibekov en realidad lo obligará a caer. Un giroscopio solo es estable si gira a lo largo de su momento de inercia máximo.

Respuestas (11)

Los momentos de inercia son solo los enumerados suponiendo que el cilindro tiene una densidad uniforme. Al aumentar la densidad a lo largo del 'ecuador', podría hacer que el eje de rotación sea el eje principal más grande. Esto entonces elimina la necesidad de una estabilización activa.

Una forma de lograr esto podría ser agregar un gran lago/mar a lo largo del ecuador. La profundidad y el ancho de este cuerpo de agua dependerán del peso de la superestructura que necesita equilibrar. Supongo que este es un bioma que querrías presente en algún lugar de una estructura tan grande de todos modos, entonces, ¿por qué no alrededor del ecuador?

Los largueros rígidos que irradian desde el ecuador también alterarían el momento de inercia, pero tengo entendido que el radio de un cilindro McKendree está limitado por la resistencia a la tracción de los nanotubos de carbono, por lo que no sé qué podría usarse para extender las estructuras más allá ese radio.

¿Alguna idea de cómo calcular el exceso de masa/densidad necesario en el ecuador para convertirlo en el eje principal más grande? Los mares abiertos son una pérdida de espacio (y presentan problemas si necesita mover el cilindro; vea Rendezvous With Rama ), pero secuestrarlo "bajo tierra" resolvería ese problema.
Los momentos de inercia se pueden calcular con bastante facilidad con el cálculo, pero depende de la densidad/distribución de masa en su cilindro en general. Si le preocupa maximizar el espacio útil, entonces todo su cilindro probablemente se llenaría con una arcología de 100 kilómetros de espesor que tendría un momento de inercia diferente al de una capa delgada llena de atmósfera.
Si su mar cilíndrico tuviera 100 km de ancho y requiriera un dique de 100 m para evitar que se derrame durante la aceleración, entonces la presión del aire en la proa caería a algo similar a la de la cima del Monte Everest durante la aceleración.
Por "residuos" quise decir que es poco probable que una especie terrestre que se diseñe para traer su biosfera diseñe una parte significativa del área habitable para que sea marginalmente habitable en el mejor de los casos y un obstáculo para el transporte (en ambos sentidos).
@lex llenar todo el cilindro en realidad empeora el problema, debe cambiar cuál es el momento máximo de inercia. pero una masa central es una buena idea.

Durante mucho tiempo se ha propuesto bombear agua de un lado a otro para aplastar los bamboleos. Si se mueve suficiente agua justo debajo de la capa exterior, no solo puede amortiguar las oscilaciones, sino que también puede actuar como protección contra la radiación.

Es solo que se necesitaría una gran cantidad de agua y plomería para hacer funcionar ese sistema para un cilindro tan grande como el que está hablando.

Otro método serían las velas solares desplegables.

Además, si el cilindro es lo suficientemente grande, los movimientos aleatorios del interior deberían cancelarse.

¿Tiene algún tipo de referencia que pueda seguir o más detalles sobre el uso del agua como se describe? Me inclino por una combinación de su respuesta y la de @Lex a continuación, pero aunque la suya fue la primera, la suya es un poco más precisa sobre dónde y por qué funciona.
No pude encontrar ninguna referencia específica, pero encontré esto: nss.org/settlement/physicstoday.htm que podría tener información útil. Quiero decir que lo vi en The High Frontier pero no tengo el libro conmigo y Google no me ayudó.
No creo que los movimientos aleatorios resulten de grandes cantidades de humanos viviendo juntos. En todo caso, esperaría ver un comportamiento predecible emergente a medida que aumenta la escala.
@Pasqueflower moriremos por exposición a la radiación cuando pasemos por la próxima estrella porque todos teníamos que ir a la fiesta de cumpleaños de Phil al mismo tiempo.

¿Dimensiones arbitrariamente grandes, dices? Bien entonces...

Solo hazlo tan grande que no pueda caer.

Específicamente, hazlo largo . En escalas suficientemente grandes, todo no es rígido, por lo que eventualmente llegará a un punto en el que el cilindro no solo se tambalea , sino que comienza a torcerse y doblarse como un hilo de espagueti mojado. Ahora sé lo que estás pensando: "¡Eso suena como una idea terrible ! ¡No quiero que mis colonos sean arrojados al final de una hebra de espagueti de nanotubos de carbono con forma de látigo mientras la estructura se rompe sola!" Bueno, todavía no lo has hecho lo suficientemente grande .

Debido a que la estructura no puede ser perfectamente rígida, hay un radio de curvatura mínimo (muy grande) alrededor del cual puede doblar todo el cilindro sin romperlo, y seguirá girando felizmente mientras toda la superestructura se comprime y estira periódicamente sobre cada uno. rotación. En un radio varias veces mayor, las tensiones se volverán imperceptibles y la desviación local de la rectitud perfecta será completamente imposible de medir para la percepción humana. En ese punto, puede doblar toda la megaestructura en un bucle, unir las dos tapas de los extremos (para que técnicamente todavía cuente como un cilindro distorsionado, en lugar del toroide que obtiene si elimina las tapas de los extremos por completo), y luego encuentre que la estructura doblada, que consta de un solo tubo extremadamente largo sin par,

a) tiene un momento angular neto cero, b) no puede dar vueltas, porque sus extremos se controlan entre sí, c) tiene miles de millones de veces el espacio vital de la Tierra, y d) puede empujarse contra sí mismo para girar hacia arriba o hacia abajo, sin necesidad estricta de velas solares o masa de reacción.

Se puede hacer vibrar por asimetrías en la distribución de masa local alrededor del eje curvo, pero amortiguar ese tipo de vibraciones es una tarea mucho más simple, y el material se puede mover arbitrariamente a lo largo del eje de giro.

Buen pensamiento innovador :-)
¿Por qué no convertirlo en un toroide? Entonces puedes tener argumentos hilarantes entre los toroidalistas y los cilindros rectos.
@JoeBloggs Porque si lo convierte en un toroide, técnicamente está fuera del alcance de la pregunta. :)
@LoganR.Kearsley: Bueno, ¡no eres divertido!
esto en realidad empeoraría el problema ya que aumenta la diferencia entre los momentos de inercia y proporciona una forma para que la estructura disipe energía. el cilindro comenzará a girar antes usando esto.
No puede voltearse, pero puede anudarse. Y puede propagar "ondas" de oscilaciones alrededor de su largo yo. Con suficiente distorsión, eventualmente tendrá dos bucles de la estructura que se cruzan entre sí, y ese es un mal, mal día.

Esto potencialmente viola la premisa original, pero ¿qué hay de convertirlo en un cilindro muy corto? Seguro que esto reduce la cantidad de espacio habitable disponible, pero tampoco le daría a la estación un eje más largo en el que podría girar. Estaba pensando en el orden en que la longitud de los cilindros es la misma que su radio.

Esa es la lógica detrás del diseño de Kalpana One , pero como dijiste, no está de acuerdo con el diseño propuesto anteriormente.

No estoy seguro de entender tu problema. Presumiblemente, su "tubo" orbitaría una estrella o un planeta y el campo gravitatorio lo estabilizaría y evitaría la caída. Esto se debe a que la fuerza que mantiene el extremo cercano "abajo" es significativamente mayor que la fuerza que empuja al extremo lejano lejos de "arriba".

Entonces, su problema real en mi humilde opinión sería evitar que la interacción entre la gravedad y la inercia rompa la estructura. Me temo que necesitaría esas "soluciones parciales" para eso, necesita contrarrestar la inercia. En realidad, en mi humilde opinión, esto sería algo bueno ya que, si la masa que gira en sentido contrario es un casco exterior, funcionaría como protección contra la radiación Y le permitiría rotar el hábitat real sin expulsar realmente la masa de reacción, un beneficio no trivial como la rotación de una estructura tan grande no es un problema simple. También funcionaría como armadura contra impactos físicos. Esto también haría que tener una capa intermedia "no giratoria" que probablemente desee para el espacio de acoplamiento, el almacenamiento, el sistema de sensores, la energía solar y demás sea bastante trivial.

Entonces, aunque el casco exterior que gira en sentido contrario suena complejo, creo que en realidad es la solución más simple en general, si considera todos los demás problemas relevantes para construir un hábitat grande. Lo que es más importante, es una solución robusta que depende de la estructura general del hábitat, no de sofisticados sistemas activos y dinámicos. No fallará debido a un error de software o a que se rompa un fusible. Cualquier falla será obvia, no oculta ni engañosa. Y probablemente funcionaría durante mucho tiempo incluso sin mantenimiento si estuviera diseñado para eso.

No veo la conexión que está haciendo entre el pozo de gravedad local (si está presente) y un objeto como este cayendo. Si la atracción es tal que el cilindro se mantiene apuntando bien hacia abajo, la colisión es una preocupación más apremiante. Duplicar la cantidad de cilindros tampoco resolvería el problema que está identificando (desgarrarse debido a la interacción de su inercia y el pozo de gravedad local).
@rek Mareas. Cuando un objeto largo orbita alrededor de una masa, quiere apuntar su eje largo hacia esa masa. Por ejemplo, un cable de 10 km de largo que orbita a 1000 km sobre la tierra, eventualmente dejará de girar y apuntará "hacia abajo" a la Tierra debajo de él, con la fuerza de la marea jalándolo bien y en línea recta, debido al gradiente de gravedad sobre él y el efecto centrífugo diferencial. del extremo inferior en comparación con el extremo superior. Un ejemplo extremo de este efecto es el bloqueo de marea de planetas y lunas.
@PcMan Creo que necesito ver algunos números para estar convencido de esto, pero aún es solo una solución parcial: requiere un pozo gravitacional cercano, que no es un hecho.
¿@rek no está tu cilindro cerca de un planeta? ¿O una estrella? o orbitando una galaxia? Es jodidamente difícil alejarse completamente de los gradientes de gravedad.
¿Estás diciendo que cualquier gravedad será suficiente para evitar inmediatamente la caída? Porque sabemos que eso no es cierto para Explorer 1 como se mencionó anteriormente.

Un cilindro largo y delgado es dinámicamente inestable, y durante el largo período de tiempo en que un cilindro McKendree estaría en funcionamiento, es casi seguro que surgirá alguna condición o conjunto de condiciones para crear inestabilidad dinámica y hacer que el cilindro gire.

Dada la enorme escala del cilindro, el uso de lastre móvil o incluso propulsores de cohetes parece inviable, la cantidad de materiales necesarios para mover o la cantidad de masa de reacción que se gastará será enorme (de hecho, el acto mismo de mover megatones de lastre o bombear miles de millones de litros de masa de reacción puede ser suficiente para que el cilindro se vuelva inestable).

Mi sugerencia sería usar velas solares gigantes adheridas al cilindro para proporcionar pares de torsión suaves y prolongados al cilindro para mantener la estabilidad. La forma de las velas será un " Heliogiro ", que proporciona control de "cuchillas" individuales para proporcionar un control preciso de la cantidad y dirección del par. La ilustración es del heliogiro propuesto para una misión al cometa Halley, y dada la cantidad bastante baja de "empuje", la escala de las palas del heliogiro para un cilindro McKendree estará en la escala del propio cilindro.

ingrese la descripción de la imagen aquí

Propuesta del JPL Heliogyro

Dado que el tamaño del cilindro proporcionará una gran cantidad de inercia, la aplicación suave y prolongada de pares de torsión por parte de las palas del heliogirófago debería mantener el cilindro girando dentro de los límites que desalientan la inestabilidad.

Editar para reemplazar enlace muerto

Las velas tendrían que estar ancladas en las tapas de los extremos y permanecer estacionarias, ¿no es así? Un cilindro de 2000 km de diámetro necesitaría girar 0,03 rpm o 188,5 km/min (en la superficie exterior del cilindro) para producir 1 g , lo que me parece destructivamente rápido para velas solares.
Estarían anclados al cilindro de manera muy similar a como las palas de un helicóptero están unidas al eje de la cabeza del rotor del helicóptero. Aplican par a través de cambios en el "paso". Dado que las velas pueden ser estructuras de tensión debido a la rotación del cilindro, pueden ser fuertes y ligeras.
Mover el combustible puede hacer que el cilindro pierda estabilidad, pero liberar la energía química intrínseca de ese combustible no puede deshacerlo o revertirlo por completo. Algo no parece correcto.
@Tucídides Tu enlace ha muerto. ¿Tienes una versión actualizada?

No parece haber una respuesta que sugiera la única solución obvia además de las que mencionó (y descartó) en la pregunta: simplemente haga que el momento de inercia sea más grande a lo largo del eje del cilindro, de modo que la rotación a lo largo de ese eje sea la más estado estable

Esto, por supuesto, requiere agregar mucha más masa. Pero dado que este tipo de estructura debe construirse en el espacio de todos modos, esto no es necesariamente un gran problema. Simplemente coloque una cantidad de asteroides capturados en un anillo grueso alrededor del punto medio del cilindro y péguelos con nanotubos de carbono. El anillo debe extenderse fuera del cilindro tanto como sea posible dados los límites materiales de los nanotubos que lo mantienen unido.

Por supuesto, su cilindro puede ser tan grande que ya está en los límites de la resistencia a la tracción de los nanotubos de carbono. En ese caso, este plan no funcionará en absoluto, ya que la masa del anillo ejercerá incluso más fuerza centrífuga que el propio cilindro. Debido a esto, un cilindro que use este método de estabilización tendría que ser mucho más pequeño que el máximo teórico. Sin embargo, todavía podría ser enorme.

(Debo señalar que esta respuesta es algo irónica. No estoy seguro de que realmente funcione, porque un objeto en esa escala no se comportaría realmente como un cuerpo rígido. El anillo querría girar en una dirección mientras los dos extremos del cilindro quieren caer, y eso podría causar que todo se desgarre. No sé si es posible evitar esto o no. Sospecho que en realidad las únicas formas de hacerlo son algún tipo de activo estabilización o algún tipo de masa contrarrotante, siendo esta última probablemente mucho más práctica).

Agregue una brida alrededor del "ecuador", un anillo ancho de material denso coaxial con el cilindro, que sobresalga de la pared del cilindro hacia el espacio a mitad de camino entre las tapas de los extremos. Tal vez haga que su borde sea especialmente denso o grueso. Eso aumentaría el momento de inercia sobre el eje longitudinal más que el momento de inercia sobre el eje transversal.

Bien, pero tenga en cuenta que esta es una variación cercana de la respuesta ya aceptada. Realice nuestro recorrido y lea en el centro de ayuda sobre cómo funciona (cómo y cuándo, es largo). Bienvenido a worldbuilding, disfruta del sitio.

La mejor forma es la que mencionas. Si simplemente no necesita tanto espacio, considere varios cilindros más pequeños. Si se opone a esto por razones estéticas, supongo que podemos considerar algunas otras opciones.

También puede probar un sistema de contrapeso. Un sistema computarizado de cambio de peso puede compensar el impacto del movimiento dentro del cilindro. Cambiar el lastre líquido posiblemente podría evitar la rotación, pero no es exactamente energéticamente eficiente.

Estabilice mediante el uso de propulsores o medios similares. Una forma más de estabilizarse sería mediante el uso de cohetes o algún otro sistema de propulsión futuro para contrarrestar el giro no deseado. Sin embargo, los cohetes pueden quedarse sin combustible, entonces, ¿tal vez use imanes para manipularse dentro de un campo magnético de un planeta o sol?

Los cilindros múltiples están fuera de los parámetros de la pregunta y, obviamente, hacerlos más pequeños no resuelve el problema de los cilindros que caen.
@rek múltiples cilindros más pequeños = mismo espacio total que uno grande. Además, eso es solo un tercio de mi respuesta.
Y te digo que esa parte no es una solución dentro de los parámetros de la pregunta.

Estabilizadores giroscópicos de volante

Dos de ellos, uno para cada uno de los ejes que describes. Estos volantes se opondrían a los cambios del cilindro y lo mantendrían en posición. Los estabilizadores giroscópicos funcionan mediante la conservación del momento angular. O tal vez solo necesites uno: me parece que un cilindro giratorio gigante como este ya actuaría como un volante. Por lo tanto, es posible que solo necesite un volante adicional para estabilizarlo.

de http://veemgyro.com/wp-content/uploads/2015/11/White_Paper_1403-How_Gyros_Create_Stabilizing-Torque.pdf

pdf sobre la acción giroscópica a través de la conservación del momento angular

Cuanto más impulso, más estabilización puede obtener. Podría tener grandes volantes exteriores al cilindro. O podría tener volantes que giran muy rápido. O podría tener muchos volantes de tamaño moderado que actúan juntos.

Estás en el espacio, así que no tienes que preocuparte de que la atmósfera ralentice tus volantes si los mantienes afuera.

Una cosa interesante (adicional) sobre los volantes es que también puede almacenar energía en ellos como energía cinética, por lo que estos volantes cumplirían una doble función. Puede aprovechar esa energía para reajustar el cilindro o cualquier otra necesidad que tenga.

La pregunta dice específicamente un solo cilindro. Dicho esto, también tuve mi primera sugerencia de tener dos cilindros más pequeños en lugar de uno grande.
¿Qué tamaño tendría que tener un volante capaz de estabilizar cientos de millones de toneladas de casco, tierra, agua y demás?

Utilice el sol para mantenerlo estable . No el sol, fíjate, pero suponiendo que no quieras hacer la tonta idea de hacerlo a medias ventanas, necesitas tener un poco de sol dentro del cilindro que alimentas con los paneles solares en el exterior si resulta que estás cerca de una estrella. Asumiré que puede ser tan pesado como le parezca conveniente: solo necesita un caparazón que emita luz, pero el sol local también es un excelente lugar para ocultar la industria fea mientras aprovecha las condiciones de gravedad cero.

Dado que la gente no quiere el día todo el tiempo y es un desperdicio construir un sol portátil gigante solo para apagarlo la mitad del tiempo, ese sol pasará hacia arriba y hacia abajo del eje principal del cilindro cada día. . Cada vez que sube o baja por ese eje, se enrolla en algunos de los filamentos (usted dijo nanocarbono) que lo atan y deja salir otros. Puede tener una infraestructura de vías atada a los postes para ayudar. Por supuesto, el frenado regenerativo muy eficiente hace que este proceso sea "elástico": en realidad no está desperdiciando mucha energía cuando usa los filamentos para dirigirlo.

De todos modos, al controlar la trayectoria del sol, o de manera equivalente en qué direcciones el sol aplica más fuerza durante su ronda diaria, bajo el cuidadoso control técnico del ingeniero jefe Ra, el sol ejercerá suficiente torque en suficientes direcciones en este cilindro para que pueda ser siguió girando en la dirección correcta a pesar de todos los movimientos menores en la superficie.

Esto suena como una receta para garantizar que el cilindro gire de un extremo a otro en sincronía con el ciclo día/noche, en lugar de una contramedida. ¿Puedes aclarar?
El cilindro gira sobre su eje en el espacio. El sol portátil es pesado, pero no tanto como para aplicar la gravedad, por lo que solo se mueve hacia arriba y hacia abajo en el eje. Solo necesita ejercer una fuerza neta sobre los "polos" para moverse, por lo que no alterará el eje de rotación. A menos que lo desee , en cuyo caso aplica un torque general desde los lados que corrige la rotación del cilindro hacia el eje deseado.