Velocidad del motor PWM y DC [duplicado]

Espero intentar controlar las rpm de un motor de corriente continua. AFAIK, necesitaría generar PWM para eso. ¿Cómo se sabe qué frecuencia se necesita para ciertas rpm? ¿Se supone que la frecuencia de la señal PWM está relacionada con la velocidad del motor?

Gracias

No es la frecuencia. Es el ciclo de trabajo que está relacionado con la velocidad del motor. Usa google primero. encontrarás mucha información .

Respuestas (2)

La idea del control de velocidad PWM de un motor es que enciende y apaga el motor entre 0 V y su voltaje de funcionamiento máximo a una velocidad rápida. Es común usar una frecuencia que es más alta que el rango de audición para que este cambio rápido no esté creando un ruido molesto en su cabeza.

La velocidad real del motor se relaciona con la cantidad de tiempo que el tiempo de conmutación rápido tiene el voltaje conectado al motor en comparación con el tiempo que el voltaje del motor está desconectado. Esta relación de tiempo se conoce como el ciclo de trabajo de la señal. Cambie el ciclo de trabajo y los cambios de velocidad.

Digamos, con un motor de 3V que da un par de 4kg/cm cuando funciona a 25rpm. Tiene un máximo de 250 rpm. ¿Hay alguna forma que no sea PWM para que funcione a 25 rpm? Conectarlo directamente a una fuente de alimentación hará que funcione a 250 rpm, ¿correcto?
@JohnMunroe: puede conectar el motor a un nivel de voltaje variable para controlar la velocidad. Cuando el motor está conectado a su voltaje nominal, debe funcionar a su máxima RPM. Los voltajes más bajos reducirán las RPM y también reducirán el par disponible. Un controlador de velocidad variable para el motor que usa variación de voltaje puede ser muy ineficiente porque la caída de voltaje del suministro al motor debe quemarse como calor en algunos componentes. Por otro lado, con la conmutación rápida de PWM, nunca hay una caída de alto voltaje en los interruptores, por lo que la pérdida de energía es mucho menor. Los devanados de (continuación)
(continuación de arriba) el motor se encarga de integrar los pulsos PWM de alta frecuencia en un voltaje efectivo neto con el que opera el motor. PWM también tiene sus ventajas en que el PWM se puede configurar en un ciclo de trabajo más alto justo cuando se enciende el motor para superar la inercia inicial, hacer que el motor se mueva y luego se puede reducir al ciclo de trabajo en funcionamiento. PWM para un motor a menudo se proporciona de manera muy conveniente a través del software en un microcontrolador o mediante un temporizador programado en el microcontrolador que genera la forma de onda de sincronización.
La especificación de este motor que estoy viendo dice que puede dar un par de 4 kg/cm cuando funciona a 25 RPM. 0,56 kg/cm cuando funciona a 250 RPM. Todo a 3V. Entonces, ¿son realmente 3 V en ambos casos o se supone que el voltaje cuando se ejecuta a 250 RPM es más alto?
@JohnMunroe: las especificaciones del motor pueden suponer que se aplican 3 V al motor y cuando aplica una carga al motor que es más pequeña, entonces el motor puede funcionar rápidamente. Cuando aumenta la carga, el motor se ralentiza ya que tiene que entregar más par a la carga. Tenga cuidado de no detener el motor en tal situación con demasiada carga, ya que a menudo esto puede provocar el sobrecalentamiento y la quema de los devanados del motor. Tenga en cuenta también que en este escenario, a medida que aumenta la carga para ralentizar el motor, aumenta el par, pero también aumenta la corriente del suministro.
Bien. Entonces, ¿quiere decir que no es el PWM lo que reduce las RPM a 25 para producir 4 kg / cm, sino que la carga en sí está creando una resistencia para el motor de modo que se produce un par de 4 kg / cm? Este es el motor al que me refiero .
@JohnMunroe: sí, ese sería el caso en la prueba de una unidad en particular. Pero veo que estás mezclando tus datos. Las filas separadas de datos en el cuadro que figura en la página de eBay muestran las características de un conjunto de motor diferente en cada fila. La fila de 3 V a 250 rpm es para un conjunto de motor con su caja de engranajes configurada en una relación de 30:1, de modo que se generan 250 rpm sin carga. Por otro lado, la fila de 3V a 25 rpm está configurada con una relación de transmisión de 298:1 para producir una velocidad de funcionamiento sin carga de 25 rpm.
¡Oh! ¡Cada fila es una configuración de caja de cambios diferente, esencialmente un producto diferente vendido! Ahora todo tiene sentido. :)
@JohnMunroe: sospecho que el motor de estas cajas de engranajes es el mismo motor para todos los productos. Tal motor es capaz de funcionar a cualquier voltaje de 3 a 12V. Como puede ver, las filas de 3V, 6V y 12V repiten las mismas relaciones de transmisión de 10, 30, 50, 100, 150, 200, 298 y 380. También sospecho que la corriente de bloqueo para la fila de 6V con una relación de transmisión de 380 es un error tipográfico y debe ser de 200 mA.
Me gustaría señalar que no obtendrá un control de velocidad preciso usando solo PWM. Piense en un servicio del 25 por ciento en un motor cargado y descargado; claramente, el servicio es el mismo pero la velocidad será diferente. Para un trabajo de mayor precisión, necesitará un tacómetro o codificador para estimar su velocidad. Una vez que tenga eso, debería poder diseñar un PID simple que lo llevará a donde quiere estar.
"La idea del control de velocidad PWM de un motor es que enciende y apaga el motor entre 0 V y su voltaje de funcionamiento máximo a una velocidad rápida". ¿No podrías usar una gorra y un amplificador operacional?
@WKleinberg: es posible que pueda crear un generador de frecuencia PWM con un amplificador operacional, un condensador y algunas resistencias, pero en el caso general nunca tendrá la capacidad de impulsar directamente un motor.

Los motores de CC responden en gran medida a la variación de voltaje al variar su velocidad. PWM es un medio para obtener un voltaje variable de manera digital a partir de un suministro de voltaje fijo.

La frecuencia debe elegirse con respecto a su filtro, o su filtro debe elegirse con respecto a su frecuencia.

El ciclo de trabajo (tiempo de encendido frente a tiempo de apagado) es proporcional al voltaje de salida (100 % encendido - voltaje total de suministro - 0 % encendido, 0 voltios, 50 % encendido, 50 % voltaje de suministro...)

¿Pero un motor de CC todavía no funciona con un suministro de voltaje fijo? rpm = voltaje * kv del motor - ¿correcto?
La velocidad varía con el voltaje (en realidad con el voltaje y el par aplicado) PWM es un medio para variar la velocidad al variar el voltaje. si la carga de par es fija, puede fijar el voltaje y llegar al voltaje fijo como desee. PWM ofrece el potencial de detectar la velocidad y alterar el voltaje para responder a la carga de par variable.
Velocidad del motor PWM y DC [duplicado]
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