Cable de tierra del motor de CC de imán permanente

Acabo de heredar un equipo que funciona con un motor de imanes permanentes de 12 V CC. Mi esperanza es manejarlo usando un Arduino PWM y un H-Bridge para administrar los requisitos actuales (carga continua de 7.3A, picos de alrededor de 10A en el arranque). Todo está bien y funcionando, mi única preocupación es que hay tres cables que salen del motor, uno rojo y otro negro, que he tomado como entrada de CC. Más otro cable, verde y amarillo rayado como una toma de tierra.

Mi pregunta es, ¿es solo un cable de puesta a tierra para la caja de metal? y ¿dónde debería estar conectado? Supongo que no debería ir a la tierra de DC.

¿Puedes encontrar una hoja de datos para el motor? Cuando dice que está "alimentado por un motor de imán permanente de 12 V CC", ¿qué significa eso específicamente?
He mirado en algunos lugares donde la hoja de datos real no lo menciona. Pero el catálogo del fabricante hace referencia a un "punto de etiqueta de tierra", supongo que es esto. Anteriormente estaba conectado a tierra en la fuente de alimentación.
No podía pensar en ningún otro lugar que no fuera la tierra para conectar un cable de protección a tierra...
Enlace de @Andyaka . Es una pieza de equipo experimental que usamos en el laboratorio y es efectivamente un brazo motorizado con un motor de CC y un tornillo de avance. Es muy simple en este momento y se extenderá por completo o se retirará con un temporizador. Modifiqué el código para permitir un rango de movimiento mucho más complejo, pero estoy confundido acerca de la conexión a tierra en un motor de CC

Respuestas (2)

Si se trata de un cable de tierra, probablemente esté allí porque los devanados del motor no ofrecen un aislamiento totalmente reforzado. Esto podría deberse a que el motor estaba (o está) diseñado para usarse con una fuente de alimentación de 12 V que no está necesariamente aislada de los voltajes de la red eléctrica de CA y el cable de tierra protegerá a los usuarios de recibir descargas eléctricas si tocan el motor. En efecto, si se desarrolla una falla, los voltajes vivos potenciales causarán una corriente a tierra y un fusible o un interruptor se dispararán, lo que hará que la instalación sea segura.

También podría ser que el cable de tierra sea por razones de EMC pero sin una hoja de datos clara o un comentario del proveedor, vaya a lo seguro; use un medidor para determinar que los cables de alimentación están aislados del cable de "tierra"; si parece haber algún tipo de conexión galvánica, entonces realmente debe obtener información del fabricante.

Gracias Andy. Revisé los cables y no hay conexión entre los cables de alimentación y la tierra. ¿Supongo que debería dejarlo conectado a tierra en caso de falla?
Si lo está alimentando desde un suministro de CC que es "seguro", entonces no, no es necesario, pero si el cable está allí por razones de EMC, entonces tal vez sí.
La estrella de los devanados debe estar aislada de la caja. Si se tratara de un motor de mayor voltaje, sería por seguridad, pero como se trata de un motor de bajo voltaje, será por EMC. Habrá algo de capacitancia de la estrella a la caja e igualmente una ruta de capacitancia potencial a través de los rodamientos (pwm es desagradable para los rodamientos...). Conectarlo a TIERRA podría no ser la mejor solución, especialmente si el puente H (tenga en cuenta el puente H) se alimenta de una batería sin ruta a TIERRA/Neutro. Piense en el flujo actual y hacia dónde quiere volver

Es posible que el tercer cable sea una salida de tacómetro, poco común pero no desconocido. Una forma rápida de verificar, vea si puede medir la resistencia entre el cable y la carcasa, menos de unos pocos ohmios y es una tierra, unas pocas o algunas decenas de kohmios (puede depender de la polaridad) y es algún tipo de dispositivo semiconductor salida (¿tacho?) si está en el rango de Meg o es demasiado alto para medir, podría ser un escudo EMC (tengo un pequeño motor trifásico como este)

Cable de tierra del motor de CC de imán permanente
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