Momentos antes de derrocar al Emperador, Vader fue brutalmente golpeado por su propio hijo, Luke Skywalker. Perdió su mano y fue descrito como más débil que nunca. Sin embargo, de alguna manera logró levantarse, y después de una breve pausa agarró y cargó a Palpatine, durante unos segundos soportando toda la fuerza de Force Lightning por parte del ser posiblemente más poderoso de la galaxia. Algunas personas incluso lo comparan cargando a Palpatine con Jesús cargando su cruz. Ambos se sacrificaron con gran dolor, para salvar el mundo.
De todos modos, Anakin Skywalker fue el Elegido de la Fuerza, el punto de ruptura de Palpatine y el punto de ruptura absoluto de los Sith. Sin embargo, la pregunta es, en su acto final, ¿utilizó la Fuerza, o mejor dicho, la Fuerza lo ayudó a soportar lo que otros no pudieron? Porque, incluso Yoda desvió el rayo de Palpatine para sobrevivir y no se sacrificó empapándolo. Si Anakin no usó la Fuerza, entonces toda la escena adquiere un significado simbólico aún mayor: acto heroico de un solo individuo contra toda la oscuridad del universo.
Vader convocó su propia voluntad para derrotar al Emperador, como se describe en la novelización oficial de El retorno del Jedi de James Kahn y George Lucas . Aquí está el pasaje relevante de la escena culminante:
En ese instante, Vader se levantó de un salto y agarró al Emperador por detrás, inmovilizando la parte superior de los brazos de Palpatine contra su torso. Más débil que nunca, Vader había permanecido inmóvil estos últimos minutos, enfocando cada fibra de su ser en este acto único y concentrado , la única acción posible; el último, si fallaba. Ignorando el dolor, ignorando su vergüenza y su debilidad, ignorando el ruido desgarrador en su cabeza, se concentró únicamente y ciegamente en su voluntad: su voluntad de derrotar al mal encarnado en el Emperador...
Sostuvo al déspota que lloraba por encima de su cabeza y, con un último espasmo de fuerza, lo arrojó al abismo.
( Fuente )
Por lo tanto, como dices, este fue de hecho un acto heroico por parte de un solo individuo que se unió contra la oscuridad.
Como explicó @Praxis en su respuesta , la novelización del Episodio VI no da ninguna indicación de que Vader haya usado la Fuerza. Del mismo modo, el guión del Episodio VI no menciona ningún uso de la Fuerza por parte de Vader:
Vader agarra al Emperador por detrás, luchando por el control de la figura con túnica a pesar del cuerpo debilitado y el brazo gravemente debilitado del Señor Oscuro. El Emperador forcejea en su abrazo, sus manos disparadoras ahora levantadas en alto, lejos de Luke. Ahora el relámpago blanco regresa para atacar a Vader. Tropieza con su carga cuando las chispas llueven de su casco y caen sobre su capa negra. Sostiene a su malvado maestro por encima de su cabeza y camina hacia el borde del abismo en el núcleo central de la sala del trono. Con un estallido final de su una vez asombrosa fuerza, Darth Vader arroja el cuerpo del Emperador al pozo sin fondo.
El guión menciona el uso de la Fuerza en otros contextos. Por ejemplo, justo antes en el guión dice que Luke intentó usar la Fuerza para desviar el Force Lightning de Palpatine:
Rayos cegadores de energía, relámpagos malvados, salen disparados de las manos del Emperador hacia Luke. Incluso en su sorpresa, el joven Jedi intenta usar la Fuerza para desviarlos.
El hecho de que no se mencione a Vader usando la Fuerza cuando mató a Palpatine sugiere que Vader no usó la Fuerza, solo lo que quedaba de su propia fuerza.
NKCampbell
Pablo D. Waite