Interfaz del controlador a la rueda de reacción

Un controlador típico generalmente proporciona pares de control que deben aplicarse sobre el eje de un satélite. ¿Cómo se aplica exactamente este par usando una rueda de reacción?

Por ejemplo, si los pares de control son a,b,c, entonces se igualará a,b,c a yo ( ω C tu r − ω pags r mi v ) / s t mi pags (dónde yo es momento de inercia, ω pags r mi v y ω C tu r son las velocidades angulares anterior y actual) dame la nueva velocidad angular a la que debe girar la rueda, o debo igualarla con -a,-b,-c?

Y también si quiero un control de actitud continuo mientras descargo el impulso de la rueda de reacción usando un magnetorquer, ¿se requiere que el torque neto del magnetorquer y la rueda de reacción sea igual al torque de control?

No entiendo muy bien tu pregunta. ¿Estás preguntando por la ecuación de movimiento del momento angular?
Por lo general, cualquier sistema de control proporciona un par que debe aplicarse al sistema y no directamente la velocidad angular de la rueda de reacción que debe establecerse. Así que quería saber si la ecuación anterior me dará la conversión requerida.
Derecha. ¿Eso no dependería del juego de ruedas que esté usando y de la masa de su nave espacial?
Sí, considere 3 ruedas de reacción en 3 ejes ortogonales y depende del momento de inercia (indirectamente en la masa).
No debe tratar de basar el control en el torque ya que los valores de los torques involucrados serán tan pequeños que su problema estará mal condicionado numéricamente. Sus variables de control deben ser ángulos y velocidades angulares (derivada 0 y 1) y solo usar aceleración angular y par (derivada 2) donde no puede salirse con la suya con derivadas más bajas (por ejemplo, suministro de energía al motor RW) derivando estos anuncios -hoc de φ,ω para uso inmediato.

Respuestas (1)

Algunas ruedas de reacción proporcionan "control de modo de par", lo que significa que la interfaz de la rueda de reacción admite que la rueda realice un comando de par, entonces el diseñador de AOCS no necesita tal preocupación.

Algunas ruedas de reacción brindan solo "control de velocidad", en el que la interfaz admite solo la velocidad que la rueda necesita rastrear. Si el AOCS diseñó un controlador que generaría par, entonces el comando a la rueda debería convertirse de alguna manera, una posibilidad es similar a su sugerencia, pero con ω norte mi X t y ω C tu r en lugar de la velocidad de centrifugado anterior. Un diseñador también podría construir el control bajo la premisa de que no controlará las ruedas en modo de torque.

En cuanto a la última parte de su pregunta, es probable que no sea "requerido", pero es una buena práctica, ya que reduce el efecto del par de amortiguación del impulso en la actitud de la nave espacial. Se debe tener cuidado si el campo magnético es poco conocido.

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