Restrinjamos esta pregunta a los cohetes cuya primera etapa:
Esas restricciones todavía permiten muchos cohetes en todo el mundo (PSLV, Ariane V,...)
Como gimbal se utiliza para orientar todo el motor (o al menos la cámara de combustión y la tobera), las tuberías de alimentación que van desde los tanques (fijos en relación con la etapa del cohete) a la cámara de combustión (en movimiento en relación con la etapa del cohete), tuberías debe permitir tales movimientos. ¿Cómo se hace? ¿Se hace a través de tuberías flexibles?
Para las configuraciones de motor que enumera, la aplicación típica de línea de alimentación son secciones rígidas de conducto conectadas por juntas flexibles. Aqui hay un par de ejemplos.
Las juntas flexibles suelen ser dos secciones conectadas por algún tipo de enlace interno y selladas con fuelles. De nuevo, ejemplos.
Todo en esta respuesta está tomado del documento de la NASA Líneas de cohetes líquidos, fuelles, mangueras flexibles y filtros (¡que no podría tener un nombre más descriptivo!). Le insto a consultar este documento para obtener mucha más información y muchos más ejemplos.