Según la wiki de The LOTR , Gandalf y Saruman se encuentran entre los Maiar nombrados.
Nuevamente, una cita de Wiki:
Maiar, como Valar, no se organizan en una forma fija, pero pueden cambiar libremente de forma.
Sauron también era un Maia (llamado Mairon ), que usó su habilidad para remodelar, y se llamó a sí mismo Annatar, "el Señor de los Regalos".
Entonces, si Gandalf pudo hacer lo mismo, ¿por qué no se transformó en una criatura voladora y escapó cuando Saruman lo capturó y lo encarceló en la cima de Orthanc?
Una descripción de los Istari se da en los Cuentos Inacabados . Recibieron sus "formas de hombres" antes de partir de Valinor y, a partir de entonces, permanecieron en estas formas.
Eran emisarios de los Señores del Oeste, los Valar, que todavía tomaban consejo para el gobierno de la Tierra Media, y cuando la sombra de Sauron comenzó a agitarse nuevamente, tomaron este medio para resistirlo. Porque con el consentimiento de Eru enviaron miembros de su propia orden superior, pero vestidos con cuerpos de Hombres, reales y no fingidos , pero sujetos a los temores, dolores y cansancio de la tierra, capaces de tener hambre y sed y ser asesinados; aunque a causa de sus nobles espíritus no murieron, y envejecieron solo por los cuidados y trabajos de muchos largos años.
"¿Quién iría? Porque deben ser poderosos, iguales a Sauron, pero deben renunciar al poder y vestirse de carne para tratar en igualdad y ganarse la confianza de los Elfos y los Hombres . Pero esto los pondría en peligro, oscureciendo su sabiduría y conocimiento, y confundiéndolos con temores, preocupaciones y fatigas que provienen de la carne".
Cuentos inacabados
¿Qué tan fácil hubiera sido su misión si pudieran haberse transformado en, digamos, criaturas poderosas para derrotar a las fuerzas de Sauron? Estaban atrapados en sus "formas de hombres" porque su objetivo principal era unir las fuerzas del bien contra Sauron, no desafiar a Sauron físicamente.
[...]; mientras que ahora a sus emisarios se les prohibió revelarse en formas de majestad, o tratar de gobernar las voluntades de Hombres y Elfos mediante una exhibición abierta de poder, pero viniendo en formas débiles y humildes se les ordenó aconsejar y persuadir a Hombres y Elfos a hacer el bien, y buscar unir en amor y comprensión a todos aquellos a quienes Sauron, si volviera, se esforzaría por dominar y corromper.
Cuentos inacabados
Por lo tanto, vinieron en forma de hombres, aunque nunca fueron jóvenes y envejecieron lentamente, y tenían muchos poderes mentales y manuales.
El Señor de los Anillos
Entonces, para responder a tu pregunta, Gandalf no se transformó porque no podía transformarse. Se había " vestido de carne " antes de dejar Valinor, y permaneció en la carne hasta que tuvo éxito en su misión.
Sauron, por otro lado, era una Maia corrupta, que vino a la Tierra Media por su propia voluntad (para unirse a Morgoth). Pudo asumir una forma diferente en la Segunda Edad porque los Valar no le ordenaron permanecer en una forma.
Por supuesto, más adelante en la Caída de Númenor, pierde su cuerpo físico en el naufragio y, por lo tanto, queda atrapado en una forma horrible hasta que pierde este cuerpo nuevamente después de la Guerra del Anillo.
1 Pintura de Sauron , realizada por JRR Tolkien
Edlotiade
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