Servicio contable/legal para pequeño consultor a tiempo parcial

Estoy comenzando como consultor a tiempo parcial en los EE. UU. además de mi trabajo a tiempo completo, principalmente por diversión (programación y desarrollo web). Hasta ahora, solo completé un proyecto y, aunque me estoy promocionando para obtener más, no es improbable que siga rondando entre 2 y 3 proyectos al año.

Probablemente fue un error, pero dado que esta fue mi primera experiencia, me concentré en hacer feliz al cliente (y en asegurarme de no estar violando los términos de mi contrato de tiempo completo) más que en los aspectos legales de asumir efectivamente un segundo trabajo.

Ahora que el trabajo está hecho y el cliente me pide una factura, me doy cuenta de que hay más en el lado legal de mi pequeño y divertido trabajo de consultoría y, francamente, preferiría no tener que lidiar con eso.

Solo hago unos pocos proyectos al año principalmente por diversión, no quiero profundizar en la maleza del papeleo, la concesión de licencias y cosas por el estilo. Y no me importaría si el dinero que tomo bajara, siempre y cuando alguien se ocupara de eso por mí.

¿Hay alguna empresa/servicio que, por alguna tarifa (ya sea una reducción del contrato o una tarifa plana) le permita ser "tan despreocupado como un empleado" en lo que respecta a aspectos legales, impuestos, facturación, etc.?

Lo que quiero decir es que con mi empleador "regular", no tengo que preocuparme por impuestos, licencias comerciales o facturar a los clientes para los que trabajo a través de mi empleador.

Para mi trabajo de consultoría, ¿es posible recurrir a un tercero que, por una tarifa, se ocupa de todas esas cosas mientras me deja el trabajo de encontrar clientes, negociar tarifas y el alcance de los proyectos, ya sea que quiera asumir un proyecto o no, etc

Me doy cuenta de que lo que estoy describiendo podría no ser tan claro. Siéntase libre de pedir aclaraciones si de hecho no es así.

Para aclarar , no busco recomendaciones explícitas de un profesional o empresa en particular. Estoy más interesado en la palabra clave correcta y las distinciones entre los títulos comerciales que podrían ofrecer servicios (o paquetes de servicios) como los que estoy buscando.

Como no soy de los EE. UU. originalmente, ni siquiera sé por dónde empezar. Donde estoy, las empresas que ofrecen paquetes de servicios similares se llamarían "secretariado social" o tal vez "coopérative d'indépendants", entre otros nombres. Pero no sé cuál es el "equivalente" para los EE. UU.