Seguro y matriculación de vehículos no propietarios

Dado el siguiente escenario para mi esposa, ¿qué debo tener en cuenta?

Específico para los Estados Unidos: su padre, junto con su amigo, compraron un automóvil para dárselo a ella, con un financiamiento tradicional de 72 meses. Su amigo era el solicitante principal del préstamo y él era el cosolicitante. Ellos no han manejado ni manejan nunca el auto, solo mi esposa. Su amigo se involucró para ayudar a construir su propio historial de crédito (no fue idea mía, y no habría aprobado esto, pero esto fue antes de mi tiempo).

La matrícula del coche está a nombre de un amigo de su padre, pero yo pago la matrícula todos los años. Su papá está pagando la factura del préstamo del automóvil como un regalo para ella.

Tengo seguro de automóvil para ambos en el automóvil, a nuestro nombre, y pago esa factura yo mismo: es una buena póliza, definitivamente suficiente cobertura para satisfacer los términos del préstamo del automóvil.

¿Hay algún problema aquí? He leído que el propietario tiene que estar realmente asegurado, pero no sé si eso es cierto. Tampoco sé si hay algún problema con conducir un automóvil que otra persona posee y está registrado, sin ningún permiso específico por escrito para hacerlo.

Sé que una solución sería comprarle el automóvil a él, para que él pueda pagar su préstamo y yo pueda solicitar un nuevo préstamo y registrarme a mi nombre, y su padre seguirá pagando la factura. Pero si todo es kosher, me conformo con dejar las cosas como están.