Este sitio web transmite la impresión de que un rover en la superficie marciana navega necesariamente a estima. Las imágenes estéreo se utilizan para determinar qué tan lejos ha viajado un rover; un avance sobre la tecnología más antigua que puede haber simplemente contado la revolución de la rueda.
En la superficie de la Tierra, la navegación precisa se facilita con la ayuda de sistemas de navegación por satélite como el GPS. Aparentemente, un sistema como el GPS es un grupo de satélites en órbita consultados por un receptor dedicado para determinar la posición del propio receptor.
Pura especulación de mi parte, siéntase libre de derribar el pensamiento. Supongo que cada pregunta en la lista a continuación podría ser una pregunta separada en sí misma... avíseme si esa es una mejor manera de hacerlo.
¿Cuántos satélites se necesitarían en órbita alrededor de Marte para ser utilizados como ayuda para la navegación? Supongo que la esfera más pequeña puede traducirse en un número menor que el requerido para la Tierra.
¿Los rovers en Marte son capaces de comunicarse con los satélites en órbita?
¿Pueden los 5 satélites actualmente en órbita alrededor de Marte convertirse en un sistema improvisado para proporcionar un sistema de navegación basado en satélites para los rovers?
No de la forma en que funciona el GPS, no, ya que los orbitadores de Marte no tienen relojes atómicos. (Aunque los futuros orbitadores de Marte podrían algún día ).
Las radios de retransmisión en los orbitadores de Marte proporcionan un tipo de datos Doppler bidireccional que se puede utilizar para localizar activos de superficie, según recuerdo, dentro de unos 100 metros. Incluso un solo orbitador con datos Doppler recopilados en unos pocos pases puede obtener esta precisión. (Sí, los activos de superficie no solo pueden comunicarse con los orbitadores, sino que dependen de los repetidores de radio para devolver el volumen de datos científicos requerido).
Sin embargo, las cámaras en los activos de superficie se pueden usar para señalar su ubicación en mapas orbitales con una precisión mucho mayor mediante el uso de características topográficas. Por lo tanto, la navegación por radio de los orbitadores no es necesaria ni beneficiosa.
Mark Adler ya explicó que los satélites no están equipados de todos modos para proporcionar un sistema de navegación por satélite. Pero incluso cuando fueran técnicamente capaces de funcionar como un satélite GPS, 5 satélites no serían suficientes. Necesita una línea de visión directa con al menos 4 satélites, y con solo 5 satélites esto sucederá muy raramente, porque incluso considerando la órbita más grande posible y el planeta más pequeño posible, solo podrá observar hasta el 50% de la cielo desde una posición en el suelo.
La razón por la que necesita cuatro satélites es que un satélite GPS envía solo dos piezas de información:
Debido a que la señal solo viaja con la velocidad de la luz, puede comparar el tiempo recibido por el satélite con su propio tiempo para conocer la distancia exacta al satélite. De esa manera sabrás que estás en la superficie de una esfera invisible alrededor del satélite.
Cuando también tienes una señal de un segundo satélite, tienes dos esferas. La intersección de dos esferas es un círculo. Ahora sabes que estás en este círculo que será perpendicular a la superficie del planeta. Cuando asumes que estás en tierra (lo cual no es tan seguro en caso de que estés en un avión o en una región montañosa) tienes dos ubicaciones posibles.
Se necesita una medición de distancia a un tercer satélite para conocer su posición precisa en el espacio tridimensional.
Entonces, ¿por qué el cuarto satélite? Porque hasta ahora asumimos que conoce su hora actual con la misma precisión que los satélites. A menos que también tenga un reloj atómico calibrado para la hora del GPS, es poco probable que este sea el caso. Para obtener la referencia de tiempo necesaria para realizar una medición precisa de la distancia a los satélites, también necesita un cuarto satélite.
ndimensiones, siempre necesita npuntos de referencia. En este ejemplo, también necesita su "posición" en el tiempo de la cuarta "dimensión", por lo que necesita un cuarto punto de referencia para su posición.
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