¿Por qué los valores de actitud de la ISS que se muestran en estos dos sitios web son tan diferentes?

Aquí hay capturas de pantalla de dos sitios que parecen estar mostrando aproximadamente en vivo, o al menos cambiando, la telemetría de la ISS. Ambos dicen que la actitud de la nave espacial se muestra en grados.

Mirando más de cerca con datos nuevos, existe una relación entre los dos conjuntos de actitudes, como si tuvieran diferentes definiciones del eje de la nave espacial. El primero tiene Roll: -175.93mientras que el segundo muestra Yaw: -4.08: suman 180.

nota: la situación ha sido el status quo durante al menos las últimas dos semanas, no es transitorio.

25-feb-2017 06:18 UTC

a continuación: de http://www.telemetry.space/

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25-feb-2017 06:18 UTC

a continuación: de http://isslive.com/displays/adcoDisplay2.html

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Cambiaría el título a "¿Por qué (en realidad) son los..." pero prometí dejar de usar la 'palabra-a'? Estoy buscando la razón por la que estos dos sitios son diferentes. ¿Alguno de ellos está equivocado?
Esto se ve bastante raro. Mirando el valor actual, el cabeceo es el mismo, mientras que la guiñada y el balanceo se intercambian y se miden en direcciones opuestas (uno tiene una compensación de 180°). Por otro lado, Error y Rate son idénticos en ambas páginas; esto no tiene sentido para mí.
¡Es un montaje!
O realmente un marco hacia abajo... está inclinado hacia abajo.
Me gustaría finalmente ordenar/corregir esto. Desafortunadamente, el sitio anterior, creado por Tietronix, ya no funciona, por lo que no puedo usarlo como punto de comparación. Dado que esta es realmente una pregunta de varias partes, no estoy realmente seguro de cómo o en qué sitio de Stack preguntar. 1. ¿Cuáles son los valores actuales y correctos de guiñada, cabeceo y balanceo para la ISS (para verificación). 2. ¿Cómo se supone que los "componentes" 0–3 del cuaternión en el USLAB000018–21 de la NASA se traducen a un cuaternión y/o ángulos de Euler? ¿Qué piensan ustedes: pregúntenle a los que están aquí, en StackOverflow, divididos en ambos, o ninguno: pregúntenle a la NASA (otra vez)?
@YuriGadow ¡Hola de nuevo! Ciertamente no está de más hacer una pregunta aquí en cualquier momento, y la atmósfera aquí es bastante útil y constructiva, por lo que si la pregunta debe cambiarse o dividirse, las personas pueden hacer tales recomendaciones y usted puede editarlas en consecuencia. En SO, las cosas se mueven muy rápido, por lo que si no está realmente en el tema, no será tan bien recibido. La otra cosa que podría hacer sería preguntar en la [ sección meta ] (space.meta.stackexchange.com) de este sitio y etiquetarlo con discussion. Ahí es donde generalmente se hacen preguntas sobre preguntas .
@YuriGadow Si pudiera proporcionar un fragmento de muestra de USLAB000018–21 con una marca de tiempo, también podría ser útil. O si está fácilmente disponible, una URL para obtenerlo. No estoy seguro, pero es posible. También es posible que el trabajo de ingeniería inversa de OrganicMarble de los números también sea útil.
Gracias @uhoh, he creado una nueva pregunta, ¡espero dejar en claro que el bit de programación es secundario al bit de interpretación de datos! space.stackexchange.com/questions/22413

Respuestas (2)

La conversión de los datos de actitud tal como aparecían (sin documentar) de Lightstreamer a alabeo, cabeceo y guiñada fue la mayor cantidad de conjeturas y suposiciones que hice cuando Matt y yo codificábamos esto. ¡Es casi seguro que es incorrecto si difiere del ISS Live! sitio web.

Hemos estado trabajando en una reescritura completa del código y sería bueno entender realmente cuál es el formato de los datos y cómo convertirlos correctamente, en lugar de simplemente arrojar fórmulas a los datos hasta que encajen; Echaré un vistazo a la documentación recién encontrada y revisaré ese código nuevamente.

No dude en chatear con nosotros en Slack o comentar en la tarjeta: https://trello.com/c/NLeP5EXq/57-attitude-values-differ-from-isslive

@uhoh ¿Mi sitio web? Es de código abierto. De todos modos, es probable que pueda ordenar las matemáticas, para lo que necesito encontrar tiempo y paciencia es intentar nuevamente aplicar ingeniería inversa a los datos de Lightstreamer / NASA, no encontré documentación sobre qué es eso y prefiero no ir persiguiendo errores en matemáticas de cuaterniones si ni siquiera es un cuaternión o simplemente adiviné mal el orden de los atributos. Todo es de código abierto y estamos encantados de ayudar con las solicitudes de extracción aproximadas. Participe si está interesado en esto.

La página ISS Live está utilizando el sistema ISSACS (marco de análisis ISS), que es el marco de coordenadas normal para estos datos.

Solo haciendo las transformaciones en mi cabeza, parece que el otro sitio web está usando un marco donde el eje Y es el mismo que ISSACS, pero el marco está inclinado para que +X apunte al nadir y +Z apunte a la ISS hacia atrás. Por lo tanto, el tono es el mismo en ambos fotogramas, pero ISSACS + balanceo se convierte en -guiñada en el nuevo fotograma, y ​​ISSACS + guiñada se convierte en - balanceo.

Para una instantánea de datos determinada

ISSACS / "ISSACS lanzado"

Guiñada -4 / -.55

Paso -1 / -1

Rollo .61 / -176

Imagen GIMPed del "Marco inclinado"

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No me interesa tanto el "cómo" como el "por qué". ¿Qué es GIMPed? ¿Es este un sistema de coordenadas alternativo legítimo y aceptado para la ISS, o simplemente un error en sus cuaterniones u otras matemáticas? (Miré un poco el código).
GIMP es un programa gratuito de procesamiento de imágenes/alternativo de Photoshop, a menudo utilizado en sistemas Linux. gimp.org No pude encontrar ningún sistema de coordenadas ISS en el manual que coincidiera con esto. Al principio pensé que podría ser el marco de análisis ruso (que por supuesto es totalmente diferente al estadounidense), pero no.
Oh, es cierto (sobre GIMP) OK, ¿estás dispuesto, listo y capaz de abordar el "por qué", al menos especular?
No tengo idea. El "marco inclinado" es contrario a la intuición para mí, pero tal vez tenga sentido para alguien.
Probablemente habría auto-marcado esa imagen y puesto un descargo de responsabilidad de fuente roja dentro de ella o una X roja antes de publicarla. Las cosas de SE pueden incluirse en los motores de búsqueda bastante rápido y tendría miedo de "cosas incorrectas". propagador.
¡Que el googler tenga cuidado!
Esa elección del eje "X" en telemetry.space realmente parece que están asumiendo que ISS no está orbitando sino cayendo del cielo directamente hacia abajo ...
Gracias @OrganicMarble, alguna documentación real, incluso si no está relacionada directamente con el formato de datos que envía Lightstreamer, es muy bienvenida. ¡Estaré leyendo el documento que vinculaste cuando revise el código nuevamente!
Pero, ¿cómo explica los números de tasa y error, que no son consistentes?
@asdfex No lo hago :) Pero, la razón es probable que los números de actitud actuales provengan de Lightstreamer agrupados en un solo cuaternión (esa fue mi mejor suposición de todos modos) mientras que los números de error y tasa son registros separados que no teníamos para adivinar cómo separar y convertir.
¿Por qué los valores de actitud de la ISS que se muestran en estos dos sitios web son tan diferentes?
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