¿Qué son los "momentos de inercia aplicados" en el contexto de EASE/ACCESS de STS-61B?

Esta respuesta enlaza con https://history.nasa.gov/spacesuits.pdf que muestra la imagen a continuación. (Para su información , el STS-61 de Wikipedia no debe confundirse con STS-61A , STS-61B o STS-61C , consulte las respuestas a ¿Por qué tantos STS-61? ).

STS-61B vio el Montaje Experimental de Estructuras en EVA y el Concepto de Montaje para la Construcción de Estructuras Espaciales Erigibles, o EASE/ACCESS . La sección de resultados de ese artículo dice:

Se encontró que los momentos de inercia aplicados durante EVA eran del orden de 2,0 newton metros (1,5 lbf⋅ft). En la simulación de flotabilidad neutra, los momentos de inercia aplicados fueron alrededor de cinco veces mayores que los de EVA. 1 El tiempo de montaje durante EVA fue alrededor de un 20 % menor que en la simulación de flotabilidad neutra. La curva de aprendizaje fue del orden del 78 % y no se vio afectada por la fuerza, la coordinación o el tamaño del astronauta, ni por el ajuste del traje espacial.[5] En ambos entornos, los momentos de inercia se aplicaron como impulsos cortos, intercalados por varios segundos de inercia.

Mientras que el torque puede tener unidades de lbf⋅ft, las unidades correspondientes del momento de inercia serían lbf ft s².

Entonces, en el contexto de FACILIDAD / ACCESO de STS-61B, ¿los "momentos de inercia aplicados" son realmente "torques aplicados por astronautas"? ¿O son en realidad momentos de inercia?

El astronauta Sherwood C. Spring usa la EMU mientras revisa las juntas en una torre que se extiende desde la bahía de carga del transbordador espacial Atlantis durante la misión STS 61 -B. Está parado en el extremo del brazo del sistema manipulador remoto conectado al transbordador espacial.