¿Qué es lo más lejos que ha viajado una sonda desde la Tierra antes de regresar?

Inspirado por esta pregunta , me he estado preguntando qué tan lejos ha estado una sonda de la Tierra, realizó su misión y luego regresó a la Tierra.

Estoy al tanto de las misiones Hayabusa y Stardust , pero no he encontrado información sobre qué tan lejos viajaron, ya sea en la distancia máxima o durante los encuentros con Itokawa o los diversos asteroides y cometas de la misión Stardust. ¿Cuál de estos se alejó más de la Tierra y fue el más lejano de todos, o hay otra misión que no he encontrado?

Estoy principalmente interesado en la separación física de la Tierra, aunque la distancia medida por las diferencias en la distancia orbital del Sol también sería interesante.

Por "regresar a la Tierra" me refiero a volver a entrar en la atmósfera, ya sea a propósito o accidentalmente / fatalmente, no para las muchas misiones que han utilizado la Tierra como asistencia de gravedad.