¿Qué decide la posición del sensor Hall en el motor BLDC?

La posición depende del diseño del motor, pero la posición del sensor no es mágica.

La siguiente imagen muestra el motor BLDC más simple con un solo par de bobinas y un rotor de dos polos, en el momento en que se cambia la polaridad:

De izquierda a derecha:

1. Los imanes electrónicos aún atraen los polos, el imán permanente del rotor y crean un par.
2. La polaridad de los imanes electrónicos cambia.
3. Los imanes electrónicos repelen los polos del estator que están frente a ellos y atraen los polos del lado opuesto, creando un par.

Los sensores de pasillo de estos motores BLDC a menudo ya contienen un comparador que proporciona un nivel higho low, lo que indica si ven un polo N o S.

En el ejemplo anterior, dicho sensor se colocaría donde está el triángulo azul. La electrónica detrás haría que la polaridad del imán electrónico de la derecha sea siempre la misma que ve el sensor.

Encontrará este principio en los ventiladores que se usan en las computadoras, aunque hay dos pares de bobinas y el rotor tiene cuatro polos:

( Fuente )

Tenga en cuenta que el sensor está colocado de modo que vea la transición cuando los polos del rotor estén exactamente alineados con las bobinas.

Otro tipo de motor utiliza un rotor con dos polos y tres pares de bobinas:

( Fuente )

En el modo de operación más básico, cada par de bobinas cambia su polaridad cuando los polos del rotor están alineados, es decir, el par A1/A2 está a punto de cambiar en la imagen. (En realidad, es más complejo, ver la fuente). Así que podrías usar tres sensores Hall allí, cada uno responsable de un par de bobinas.

Entonces, ahora depende del diseño del motor: cuántos pares de bobinas se usan y cuántos polos tiene el rotor. Con algo de lógica o algo de inteligencia del controlador, también es posible prescindir de algunos sensores.